HA即（high available）高可用，又被叫做双机热备，用于关键性业务。简单理解就是，两台机器A和B，正常是A提供服务，B待命限制，当A宕机或服务宕掉，会切换至B机器继续提供服务。常用实现高可用的开源软件有heartbeat和keepalived,其中keepalived有负载均衡功能。
1、环境
主:snale2 eth0 192.168.0.44 eth1 192.168.3.44 CentOS6.7
从:snale3 eth0 192.168.0.45 eth1 192.168.3.45 CentOS6.7
VIP 192.168.0.23
关闭iptables和selinux,安装epel源,配置2台服务器通过秘钥互联;
配置2台各自的/etc/hosts
vim /etc/hosts
192.168.0.44 snale2
192.168.0.44 snale3
2、安装heartbeat
a、主和从上都安装heartbeat
#yum install -y heartbeat* libnet nginx
b、在主（snale2）上配置
cd /usr/share/doc/heartbeat-3.0.4
cp authkeys ha.cf haresources /etc/ha.d/
cd /etc/ha.d/
vim authkeys
更改
#auth 3
# 3 md5 Hello! 去掉前面的#号
然后修改其权限
chmod 600 authkeys
c、编辑haresources文件
vim haresources
加入下面一行
snale2 192.168.0.163/24/eth0:1 nginx
说明:snale2为主节点hostname，192.168.0.163为VIP，/24为24网段，eth0:1为VIP的设备名，nginx为heartbeat监控的服务，也是两台机器对外提供的核心服务。
d、然后编辑ha.cf
vim ha.cf
改为如下内容：#grep -v ^# ha.cf
debugfile /var/log/ha-debug
logfile /var/log/ha-log
logfacility local0
keepalive 2
deadtime 30
warntime 10
initdead 60
udpport 694
ucast eth1 192.168.3.45
auto_failback on
node snale2
node snale3
respawn hacluster /usr/lib64/heartbeat/ipfail
说明：
debugfile /var/log/ha-debug:该文件保存heartbeat的调试信息
logfile /var/log/ha-log :heartbeat的日志文件
keepalive 2:心跳的时间间隔，默认时间单位为秒
deadtime 30 :超出改时间间隔未收到对方节点的心跳，则发出警告并记录到日志中。
warntime 10: 超出改时间间隔未收到对方节点的心跳，则发出警告并记录到日志中。
initdead 60:在某些系统上，系统启动或重启之后需要经过一段时间网络才能正常工作，该选项用于解决这种情况产生的时间间隔。取值至少为deadtime的2倍。
udpport 694:设置广播通信使用的端口，694为默认使用的端口号。
ucast eth1 192.168.3.45 :设置对方机器心跳检测的网卡和ip。
auto_failback on: heartbeat的两台主机分别为主节点和从节点。主节点在正常情况下占用资源并运行所有的服务，遇到故障时把资源交给从节点并由从节点运行服务。
在该选项设置为on的情况下，一旦主节点恢复运行，则自动获取资源并取代从节点，否则不取代从节点。
node : 指定主和从节点，各占一行，主在上，从在下。
respawn hacluster /usr/lib64/heartbeat/ipfail :指定与heartbeat一同启动和关闭的进程，改进程被自动监视，遇到故障则重新启动。最常用的进程是ipfail,该进程用于
检测和处理网络故障，需要配合ping语句指定的ping node来检测网络连接。
3、把主（snale2）上的三个配置拷贝到从上
cd /etc/ha.d/
scp authkeys ha.cf haresources snale3:/etc/ha.d/
4、到从上（snale3）编辑ha.cf
vim /etc/ha.d/ha.cf
只需要更改一个地方
ucast eth1 192.168.3.45 改为 ucast eth1 192.168.3.44
5、启动heartbeat
先主、后从
service heartbeat start
6、检查测试
ifconfig
看看是否有eth0:1
访问 http://192.168.0.163
关闭主snale上的heartbeat服务
service heartbeat stop
再访问http://192.168.0.163
在snale2主机发生网络故障、主机关机或重启等情况下，如果snale2主机的heartbeat处于激活状态，则不能实现双机的无缝切换，切换过程会有一定的延迟，如果关闭主上的heartbeat服务，从snale3能立马进行切换，实现无缝切换，ping VIP一直处于连通状态，无延迟。
再重新启动主snale2的heatrbeat服务。在这种情况下，主节点snale2将重新绑定VIP地址，从节点snale3释放该VIP地址，并由主节点对外提供服务。在主节点启动heartbeat之后，VIP地址的
释放和绑定有一定的延迟。虽然有一定的延迟，但是VIP地址的释放和绑定是同步进行的，使用ping命令可以发现集群IP地址一直处于可通状态，该过程并不影响双机系统的可用性。所以该过程仍然是一个
无缝切换。