实验八 进程间通信

实验八.进程间通信

项目	内容
这个作业属于哪个课程	2020春季Linux系统与应用(南昌航空大学 - 信息工程学院)
这个作业的要求在哪里	作业链接，点这里啦！
学号-姓名	17041511-陈涛
作业学习目标	1、了解进程间通信的常用方式； 2、掌握管道、消息队列、信号量、共享内存实

1.举例说明使用匿名管道进行进程通信。

匿名管道：

当进程使用 pipe 函数，就可以打开位于内核中的这个特殊“文件”。同时 pipe 函数会返回两个描述 符，一个用于读，一个用于写。如果你使用 fstat 函数来测试该描述符，可以发现此文件类型为 FIFO 。而无名管道的无名，指的就是这个虚幻的“文件”，它没有名字。

 pipe 函数打开的文件描述符是通过参数（数组）传递出来的，而返回值表示打开成功（0）或失败 （-1）。 它的参数是一个大小为 2 的数组。此数组的第 0 个元素用来接收以读的方式打开的描述符，而第 1 个元 素用来接收以写的方式打开的描述符。也就是说， pipefd[0] 是用于读的，而 pipefd[1] 是用于写 的。 打开了文件描述符后，就可以使用 read(pipefd[0]) 和 write(pipefd[1]) 来读写数据了。

 注意事项 ：这两个分别用于读写的描述符必须同时打开才行，否则会出问题。

如果关闭读 ( close(pipefd[0]) ) 端保留写端，继续向写端 ( pipefd[1] ) 端写数据( write 函数)的进程会收到 SIGPIPE 信号。
如果关闭写 ( close(pipefd[1]) ) 端保留读端，继续向读端 ( pipefd[0] ) 端读数据( read 函数)，read 函数会返回 0.

例题：父进程 fork 出一个子进程，通过无名管道向子进程发送字符，子进程收到数据后将字符串中的 小写字符转换成大写并输出。

#include <unistd.h>
 #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>
 void child(int *fd) {
close(fd[1]); // 子进程关闭写端
char buf[64];
int n = 0,i;
while(1) {
n = read(fd[0], buf, 64);//如果没有数据可读,read会阻塞；如果父进程退出， read 返回 0.
for (i = 0; i < n; ++i)
putchar(toupper(buf[i]));
if (*buf == 'q') {
close(fd[0]);
exit(0);
}
if (n == 0) {
puts("no data to read!");
sleep(1);
}
}
exit(0);
 }
int main() {
int fd[2];//作为传出参数
int n = 0;
char buf[64] = { 0 };
if (pipe(fd) < 0) {
perror("pipe");
return -1;
}
pid_t pid = fork();
if (pid == 0) {
child(fd);
}
close(fd[0]);// 父进程关闭读端
while (1) {
n = read(STDIN_FILENO, buf, 64);
write(fd[1], buf, n);
if (*buf == 'q') {
close(fd[1]);
exit(0);
}
}
return 0;
 }

 

2. 举例说明使用 mkfifo 命令创建命名管道以及简单演示管道如何工作。

 命名管道

1.通过命令 mkfifo 创建管道

    man mkfifo

2.通过函数 mkfifo(3) 创建管道

    man 3 mkfifo

 FIFO文件的特性
a） 查看文件属性
当使用 mkfifo 创建 hello 文件后，查看文件信息如下：

 某些版本的系统在 hello 文件后面还会跟着个 | 符号，像这样 hello|
b) 使用 cat 命令打印 hello 文件内容

可以看到cat已经被堵塞了。

开启另一个终端，执行

然后你会看到被阻塞的 cat 又继续执行完毕，在屏幕打印 “hello world” 。
如果你反过来执行上面两个命令，会发现先执行的那个总是被阻塞 

c) fifo 文件特性
根据前面两个实验，可以总结：
(1)文件属性前面标注的文件类型是 p ，代表管道
(2)文件大小是 0
(3)fifo 文件需要有读写两端，否则在打开 fifo 文件时会阻塞
如果在 open 的时候，使用了非阻塞方式，肯定是不会阻塞的。
特别地，如果以非阻塞写的方式 open ，同时没有进程为该文件以读的方式打开，会导致 open 返回错误(-1)，同时 errno 设置成ENXIO.

3. 编写两个程序使用第2题中创建的管道进行通信。

 例题：编写两个程序，分别是发送端 pipe_send 和接收端面 pipe_recv 。程序 pipe_send 从标准 输入接收字符，并发送到程序 pipe_recv ，同时 pipe_recv 将接收到的字符打印到屏幕

// pipe_send.c
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <stdio.h> 
    int main() { 
        char buf[64]; 
        int n = 0; 
        int fd = open("hello", O_WRONLY); 
        if (fd < 0) { 
            perror("open fifo"); 
            return -1; 
        }
        puts("has opend fifo"); 
        
        while((n = read(STDIN_FILENO, buf, 64)) > 0) { 
            write(fd, buf, n); 
            if (buf[0] == 'q') 
                break; 
        }
    close(fd); 
    return 0; 
} 

// pipe_recv.c 
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <stdio.h> 
int main() { 
    char buf[64]; 
    int n = 0; 
    int fd = open("hello", O_RDONLY); 
    if (fd < 0) { 
        perror("open fifo"); 
        return -1; 
    }
    puts("has opened fifo"); 
        
    while((n = read(fd, buf, 64)) > 0) { 
        write(STDOUT_FILENO, buf, n); 
    }
        
    if (n == 0) { 
        puts("remote closed"); 
    }
    else {
        perror("read fifo"); 
        return -1; 
    }
    close(fd); 
    return 0;
}

 

现在两个终端都处于阻塞状态，在运行pipe_send的终端输入数据，然后就可以在运行的pipe_recv的终端看到相应的输出。

4.编写两个程序分别通过指定的键值创建 IPC 内核对象，以及获取该指定键值的 IPC 内核对象。

每个 IPC 内核对象都是位于内核空间中的一个结构体。具体的对于共享内存、消息队列和信号量，他们在内核空间中都有对应的结构体来描述。
当你使用 get 后缀创建内核对象时，内核中就会为它开辟一块内存保存它。只要你不显式删除该内核对象，它就永远位于内核空间中，除非你关机重启。

进程空间的高 1G 空间（ 3GB-4GB ）是内核空间，该空间中保存了所有的 IPC 内核对象。
上图给出不同的 IPC 内核对象在内存中的布局（以数组的方式），实际操作系统的实现并不一定是数组，也可能是链表或者其它数据结构等等。
每个内核对象都有自己的 id 号（数组的索引）。此 id 号可以被用户空间使用。所以只要用户空间知道了内核对象的 id 号，就可以操控内核对象了。
为了能够得到内核对象的 id 号，用户程序需要提供键值—— key ，它的类型是 key_t （ int 整型）。
系统调用函数（ shmget , msgget 和 semget ）根据 key ，就可以查找到你需要的内核 id号。
在内核创建完成后，就已经有一个唯一的 key 值和它绑定起来了，也就是说 key 和内核对象是一 一对应的关系。(key = 0为特殊的键,它不能用来查找内核对象）

创建 IPC 内核对象

man 2 shmget

man 2 msgget

man 2 semget

 在创建 IPC 内核对象时，用户程序一定需要提供 key 值才行。
实际上，创建 IPC 内核对象的函数和获取内核对象 id 的函数是一样的，都是使用 get 后缀函数。
比如在键值 0x8888 上创建 ipc 内核对象， 并获取其 id ，应该像下面这样:

// 在 0x8888 这个键上创建内核对象，权限为 0644，如果已经存在就返回错误。
int id = shmget(0x8888, 4096, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644);
int id = msgget(0x8888, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); 
int id = semget(0x8888, 1, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); 
// 第二个参数表示创建几个信号量

例题：程序 ipccreate 用于在指定的键值上创建 ipc 内核对象。使用格式为 ./ipccreate ，比如./ipccreate 0 0x8888 表示在键值 0x8888 上创建共享内存。

//ipccreate.c 
#include <unistd.h> 
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h> 
#include <sys/msg.h>
#include <sys/sem.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 
int main(int argc, char* argv[]) {
    if (argc < 3) { 
        printf("%s <ipc type> <key>
", argv[0]);
        return -1; 
    }
    key_t key = strtoll(argv[2], NULL, 16);//key 
    char type = argv[1][0];// 
    char buf[64]; 
    int id; 
    if (type == '0') {//创建共享内存 
        id = shmget(key, getpagesize(), IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); 
        strcpy(buf, "share memory"); 
    }
    else if (type == '1') {//创建消息队列 
        id = msgget(key, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); 
        strcpy(buf, "message queue"); 
    }
    else if (type == '2') {//创建信号量 
        id = semget(key, 5, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); 
        strcpy(buf, "semaphore");
    }
    else {
        printf("type must be 0, 1, or 2
"); 
        return -1;
    }
    if (id < 0) { 
        perror("get error"); 
        return -1;
    }
    printf("create %s at 0x%x, id = %d
", buf, key, id);
    return 0; 
}

获取ipc内核对象

程序 ipcget 用于在指定的键值上获取 ipc 内核对象的 id 号。
使用格式为 ./ipcget ，比如./ipcget 0 0x8888 表示获取键值 0x8888 上的共享内存 id 号。

#include <unistd.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/shm.h> 
#include <sys/msg.h> 
#include <sys/sem.h> 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 
int main(int argc, char* argv[]) { 
    if (argc < 3) { 
        printf("%s <ipc type> <key>
", argv[0]); 
        return -1; 
    }
    key_t key = strtoll(argv[2], NULL, 16); 
    char type = argv[1][0]; 
    char buf[64]; 
    int id; 
    if (type == '0') { 
        id = shmget(key, 0, 0); 
        strcpy(buf, "share memory"); 
    }
    else if (type == '1') { 
        id = msgget(key, 0); 
        strcpy(buf, "message queue");
    }
    else if (type == '2') {
        id = semget(key, 0, 0);
        strcpy(buf, "semaphore"); 
    }
    else {
        printf("type must be 0, 1, or 2
"); 
        return -1;
    }
    if (id < 0) { 
        perror("get error"); 
        return -1;
    }
    printf("get %s at 0x%x, id = %d
", buf, key, id);
    return 0; 
}

5.编写一个程序可以用来创建、删除内核对象，也可以挂接、卸载共享内存，还可以打印、设置内核对象信息。

共享内存

前面已经知道如何创建内核对象，接下来分别了解三种内核对象的操作：

man 2 shmop 

man 2 shmctl

例题：编写一个程序 shmctl 可以用来创建、删除内核对象，也可以挂接、卸载共享内存，还可以打印、设置内核对象信息。具体使用方法具体见下面的说明：

./shmctl -c : 创建内核对象。
./shmctl -d : 删除内核对象。
./shmctl -v : 显示内核对象信息。
./shmctl -s : 设置内核对象（将权限设置为 0600 ）。
./shmctl -a : 挂接和卸载共享内存（挂接 5 秒后，再执行 shmdt ，然后退出）。

//shmctl.c 
#include <unistd.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/shm.h> 
#include <stdio.h> 
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define ASSERT(res) if((res)<0){perror(__FUNCTION__);exit(-1);} 
// 打印 ipc_perm 
void printPerm(struct ipc_perm *perm) { 
    printf("euid of owner = %d
", perm->uid);
    printf("egid of owner = %d
", perm->gid); 
    printf("euid of creator = %d
", perm->cuid); 
    printf("egid of creator = %d
", perm->cgid); 
    printf("mode = 0%o
", perm->mode);
}
// 打印 ipc 内核对象信息
void printShmid(struct shmid_ds *shmid) {
    printPerm(&shmid->shm_perm); 
    printf("segment size = %ld
", shmid->shm_segsz); 
    printf("last attach time = %s", ctime(&shmid->shm_atime));
    printf("last detach time = %s", ctime(&shmid->shm_dtime)); 
    printf("last change time = %s", ctime(&shmid->shm_ctime)); 
    printf("pid of creator = %d
", shmid->shm_cpid); 
    printf("pid of last shmat/shmdt = %d
", shmid->shm_lpid); 
    printf("No. of current attaches = %ld
", shmid->shm_nattch);
}
// 创建 ipc 内核对象
void create() { 
    int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0664); 
    printf("create %d
", id); 
    ASSERT(id); 
}
// IPC_STAT 命令使用，用来获取 ipc 内核对象信息 
void show() { 
    int id = shmget(0x8888, 0, 0);
    ASSERT(id); 
    struct shmid_ds shmid; 
    ASSERT(shmctl(id, IPC_STAT, &shmid));
    printShmid(&shmid);
}
// IPC_SET 命令使用，用来设置 ipc 内核对象信息 
void set() { 
    int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | 0664);
    ASSERT(id); 
    struct shmid_ds shmid;
    ASSERT(shmctl(id, IPC_STAT, &shmid));
    shmid.shm_perm.mode = 0600; 
    ASSERT(shmctl(id, IPC_SET, &shmid)); 
    printf("set %d
", id); 
}
// IPC_RMID 命令使用，用来删除 ipc 内核对象 
void rm() { 
    int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | 0664); 
    ASSERT(id); 
    ASSERT(shmctl(id, IPC_RMID, NULL)); 
    printf("remove %d
", id); 
}
// 挂接和卸载 
void at_dt() { 
    int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | 0664); 
    ASSERT(id); char *buf = shmat(id, NULL, 0);
    if (buf == (char*)-1) ASSERT(-1); 
    printf("shmat %p
", buf); 
    sleep(5); // 等待 5 秒后，执行 shmdt 
    ASSERT(shmdt(buf)); 
    printf("shmdt %p
", buf); 
}
int main(int argc, char *argv[]) { 
    if (argc < 2) {
    printf("usage: %s <option -c -v -s -d -a>
", argv[0]); 
    return -1; 
    }
    printf("I'm %d
", getpid()); 
    if (!strcmp(argv[1], "-c")) { 
        create(); 
    }
    else if (!strcmp(argv[1], "-v")) { 
        show(); 
    }
    else if (!strcmp(argv[1], "-s")) {
        set(); 
    }
    else if (!strcmp(argv[1], "-d")) {
        rm();
    }
    else if (!strcmp(argv[1], "-a")) { 
        at_dt(); 
    }
    return 0;
}

 先在另一个终端执行 ./shmctl -a ，然后(5s内)立即在当前终端执行 ./shmctl -v

 先在另一个终端执行 ./shmctl -a ，运行结束后，然后在当前终端执行 ./shmctl -v

  

6.编写两程序分别用于向消息队列发送数据和接收数据。 msg_send 程序定义了一个结构体 Msg ，消息正文部分是结构体 Person 。该程序向消息队列发送了 10 条消息。

消息队列

消息队列本质上是位于内核空间的链表，链表的每个节点都是一条消息。每一条消息都有自己的消息类型，消息类型用整数来表示，而且必须大于 0.每种类型的消息都被对应的链表所维护，下图 展示了内核空间的一个消息队列：

其中数字 1 表示类型为 1 的消息，数字2、3、4 类似。彩色块表示消息数据，它们被挂在对应类型的链表上。 值得注意的是，刚刚说过没有消息类型为 0 的消息， 实际上，消息类型为 0 的链表记录了所有消息加入队列的顺序，其中红色箭头表示消息加入的顺序。

消息队列相关的函数

man 2 msgop

消息数据格式

无论你是发送还是接收消息，消息的格式都必须按照规范来。简单的说，它一般长成下面这个样子：

struct Msg{ 
    long type; // 消息类型。这个是必须的，而且值必须 > 0，这个值被系统使用 
    // 消息正文，多少字节随你而定 
    // ... 
}

例题：程序 msg_send 和 msg_recv 分别用于向消息队列发送数据和接收数据。 msg_send 程序定义了一个结构体 Msg ，消息正文部分是结构体 Person 。该程序向消息队列发送了 10 条消息。

// msg_send.c 
#include <unistd.h> 
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h> 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define ASSERT(prompt,res) if((res)<0){perror(#prompt);exit(-1);} 
typedef struct { 
    char name[20]; 
    int age; 
}Person;
typedef struct { 
    long type; 
    Person person;
}Msg;
int main(int argc, char *argv) {
    int id = msgget(0x8888, IPC_CREAT | 0664); 
    ASSERT(msgget, id); 
    Msg msg[10] = { 
    {1, {"Luffy",17}},
    {1, {"Zoro",19}}, 
    {2, {"Nami",18}},
    {2, {"Usopo",17}},
    {1, {"Sanji",19}},
    {3, {"Chopper",15}},
    {4, {"Robin",28}},
    {4, {"Franky",34}}, 
    {5, {"Brook",88}},
    {6, {"Sunny",2}} }; 
    int i; 
    for (i = 0; i < 10; ++i) {
        int res = msgsnd(id, &msg[i], sizeof(Person), 0); 
    ASSERT(msgsnd, res);
    }
    return 0;
}

程序 msg_send 第一次运行完后，内核中的消息队列大概像下面这样：

msg_recv 程序接收一个参数，表示接收哪种类型的消息。比如 ./msg_recv 4 表示接收类型为 4 的消息，并打印在屏幕。

// msg_recv.c
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#define ASSERT(prompt,res) if((res)<0){perror(#prompt);exit(-1);}
typedef struct {
char name[20];
int age;
}Person;
typedef struct {
long type;
Person person;
}Msg;
void printMsg(Msg *msg) {
printf("{ type = %ld, name = %s, age = %d }
",
msg->type, msg->person.name, msg->person.age);
}
int main(int argc, char *argv[]) {
if (argc < 2) {
printf("usage: %s <type>
", argv[0]); return -1; }
long type = atol(argv[1]);
int id = msgget(0x8888, 0);
        ASSERT(msgget, id);
        Msg msg;
        int res;
        while(1) {
            res = msgrcv(id, &msg, sizeof(Person), type, IPC_NOWAIT);
            if (res < 0) {
                if (errno == ENOMSG) {
                printf("No message!
");
                break;
                }
                else {
                ASSERT(msgrcv, res);
                }
                }
                printMsg(&msg);
              }
             return 0;
}

先运行./msg_send,再运行./msg_recv 接收所有消息:

 接收类型为 4 的消息,这时要重新运行 ./msg_send :

 接收类型小于等于 3 的所有消息,这是不用再运行 ./msg_send :

 还有一个函数来操作消息队列内核对象的

man 2 msgctl

7.编写程序举例说明信号量如何操作。

信号量

设置和获取信号量值的函数 semctl :

man 2 semctl

 请求和释放信号量 semop

man 2 semop

struct sembuf { 
    unsigned short sem_num; /* semaphore number */ 
    short sem_op; /* semaphore operation */ 
    short sem_flg; /* operation flags */
}

例题：信号量操作 示例

//semop.c 
#include <unistd.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/sem.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> 

#define R0 0
#define R1 1 
#define R2 2 

void printSem(int id) { 
    unsigned short vals[3] = { 0 };
    semctl(id, 3, GETALL, vals); 
    printf("R0 = %d, R1= %d, R2 = %d

", vals[0], vals[1], vals[2]); 
}
int main() { 
    int id = semget(0x8888, 3, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0664);
    
    // 打印信号量值 
    puts("信号量初始值（默认值）"); 
    printSem(id); 
    
    // 1. 设置第 2 个信号量值
    puts("1. 设置第 2 个信号量(R2)值为 20"); 
    semctl(id, 2, SETVAL, 20); 
    printSem(id); 
    
    // 2. 同时设置 3 个信号量的值 
    puts("2. 同时设置 3 个信号量的值为 12, 5, 9");
    unsigned short vals[3] = {12, 5, 9}; 
    semctl(id, 0, SETALL, vals); printSem(id);
    
    // 3. 请求 2 个 R0 资源 
    puts("3. 请求 2 个 R0 资源"); 
    struct sembuf op1 = {0, -2, 0};
    semop(id, &op1, 1); 
    printSem(id);
    
    // 4. 请求 3 个 R1 和 5 个 R2 
    puts("4. 请求 3 个 R1 和 5 个 R2");
    struct sembuf ops1[2] = { {1, -3, 0}, {2, -5, 0} };
    semop(id, ops1, 2);
    printSem(id); 
    
    // 5. 释放 2 个 R1 
    puts("5. 释放 2 个 R1"); 
    struct sembuf op2 = {1, 2, 0};
    semop(id, &op2, 1);
    printSem(id); 
    
    // 6. 释放 1 个 R0, 1 个 R1，3 个 R2 
    puts("6. 释放 1 个 R0, 1 个 R1，3 个 R2"); 
    struct sembuf ops2[3] = { {0, 1, 0}, {1, 1, 0}, {2, 3, 0} };
    semop(id, ops2, 3); 
    printSem(id); 
    
    // 7. 删除 ipc 内核对象 
    puts("7. 删除 ipc 内核对象"); 
    semctl(id, 0, IPC_RMID); 
    return 0; 
}

8.编写程序使用信号量实现父子进程之间的同步，防止父子进程抢夺 CPU 。

例题：使用信号量实现父子进程之间的同步，防止父子进程抢夺 CPU 。

#include<stdio.h> 
#include<stdlib.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/sem.h> 

static int semid; 

static void sem_set(){
    if(semctl(semid,0,SETVAL,1)==-1)
    { 
        perror("semctl"); 
        exit(1);
    } 
}
static void sem_p(){
    struct sembuf op = {0,-1,0};
    if(semop(semid,&op,1) == -1){
        perror("semop"); 
        exit(1);
    } 
}
static void sem_v(){
    struct sembuf op = {0,1,0}; 
    if(semop(semid,&op,1) == -1){
        perror("semop"); 
        exit(1); 
    }
}
static void sem_del(){
    if(semctl(semid,0,IPC_RMID) == -1){ 
        perror("semctl");
        exit(1);
    }
}
int main(){
    int i;
    pid_t pid;
    char ch = 'C'; 
    semid = semget((key_t)1000,1,0664|IPC_CREAT); 
    if(semid == -1){ 
    perror("semget"); 
    exit(1); 
}
    sem_set();
    pid = fork();
    if(pid == -1){ 
    sem_del(); 
    exit(1); 
}
    else if (pid == 0)
        ch = 'Z';
    else
        ch = 'C'; 
    srand((unsigned int)getpid());
    for(i=0;i<8;i++) 
    { 
        sem_p();// 
        printf("%c",ch); 
        fflush(stdout); 
        sleep(rand()%4); 
        printf("%c",ch); 
        fflush(stdout); 
        sleep(1); 
        sem_v();//
    }
    if(pid > 0) 
    {
        wait(NULL); 
        sem_del();
    }
    printf("
");
    return 0;
}

 这里可以看到字符是成对出现的，如果修改程序把63行 sem_p(); 和70行 sem_v();
注释掉，在编译运行会发现字符可能就不会成对出现了，这里就是用信号量来帮我们实现进程间的同步的。