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  • 【模型部署】TF Serving 的使用

    这篇文章主要介绍TF Serving的使用,主要用于在生产环境中部署TensorFlow模型;

    分成四个部分进行介绍:

    • TF Serving概述:介绍其基本概念、作用、原理;
    • 模型准备:通过自定义一个简单的神经网络,包含数据准备、模型训练,并导出所需模型;
    • 服务器端:编写服务器端相关程序;
    • 客户端:在客户端如何使用服务器端提供的模型服务;
    • 多模型部署:

    以上五个部分对应1-5节内容;

    注意:这篇文章只是提供了基本功能的实现,很多原理,还不理解;先这样,后续再更新;
    项目地址:tfserving

    1. TF Serving概述

    TF Serving是一个用于机器学习模型部署的高性能开源库,可以将训练完成的模型直接上线并提供服务;

    一个重要的特性是:支持热更新与模型版本自动管理,这意味着一旦部署成功,不需要再为线上服务担心,只需要关心线下的模型训练即可;

    核心模块如下图所示:

    • Source用于管理本地的模型文件系统;
    • Source会对需要加载的模型创建一个LoaderLoder中会包含要加载模型的全部信息;
    • Source通知Manager有新的模型需要进行加载;
    • Manager通过版本管理策略Version Policy来确定哪些模型需要被下架,哪些模型需要被加载;
    • Manager在确认需要加载的模型是否符合加载策略,便通知Loader来加载最新的模型;
    • Client向服务器端请求模型结果,可以指定版本;

    2. 模型准备

    这一部分主要目的是为了得到训练完成的模型文件,类型为.pb格式;

    这里提供一个简单的程序,演示从数据准备、模型训练、模型保存的过程中;

    其中,重点是最后一步模型保存,需要保存成pb格式,如果你这边是其他格式,需要将其转换成pb

    另外,在TensorFlow 2.0+版本中,model.save()默认的存储格式就是pb形式;

    训练完成后,模型文件如下:

    • 其中,clothing表示该模型用于识别衣服类型;(可自定义名称)
    • 1表示clothing模型的版本号,目的是为了后续更新模型;

    完成程序model_training.py如下:

    # -*- coding: utf-8 -*-  
    # =================================================
    
    """
    2. Model Prepare:
        Train a neural network model to classify image of clothing, like sneakers and shirts.
        Finally, output a '.pb' model
    """
    
    import tensorflow as tf
    
    # =========================
    # ===== Load dataset ======
    # =========================
    fashion_mnist = tf.keras.datasets.fashion_mnist
    (train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = fashion_mnist.load_data()
    print("train_images: {}, train_labels: {}".format(train_images.shape, train_labels.shape))
    print("test_images: {}, test_labels: {}".format(test_images.shape, test_labels.shape))
    
    # =========================
    # ====== Preprocess =======
    # =========================
    train_images = train_images / 255.0
    test_images = test_images / 255.0
    
    # =========================
    # ==== Build the model ====
    # =========================
    model = tf.keras.Sequential([
        tf.keras.layers.Flatten(input_shape=(28, 28)),
        tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'),
        tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax')
    ])
    
    # =========================
    # ==== Train the model ====
    # =========================
    model.compile(optimizer='adam',
                  loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
                  metrics=['accuracy'])
    
    model.fit(train_images, train_labels, epochs=10)
    
    # =========================
    # ==== Save the model ====
    # =========================
    model.save('./saved_model/clothing/1/', save_format='tf')  # save_format: Defaults to 'tf' in TF 2.X, and 'h5' in TF 1.X.
    

    3. 服务器端

    服务器端的目的是基于上面的模型文件,提供模型服务,方便通过客户端进行调用,实现模型推理;

    这里提供的方式是通过利用docker进行部署;

    3.1 docker安装

    首先,确定docker是否安装:

    sudo docker --version
    

    得到:

    Docker version 19.03.6, build 369ce74a3c
    

    如果没有安装docker,请先安装;

    3.2 拉取docker-serving镜像

    sudo docker pull tensorflow/serving:2.3.0
    

    完成后,通过下面命令查看:

    sudo docker images
    

    3.3 启动TF Serving服务

    创建一个运行在后台服务的容器

    sudo docker run -p 8500:8500 -p 8501:8501 --mount type=bind,source=/***/saved_model/clothing,target=/models/clothing -e MODEL_NAME=clothing -t tensorflow/serving:2.3.0
    
    • -p 8500:8500 -p 8501:8501表示将本地的端口映射到容器的端口,其中8500表示通信方式使用gPRC8501使用Rest API进行通信,二选一,这里选择8500
    • --mount表示将本地目录挂载到容器内部;
    • source表示模型文件本地存储的绝对路径,到clothing这一级目录;
    • target表示模型文件被映射到容器内部的路径;
    • MODEL_NAME表示模型名称,用于在发送POST请求时唯一标识符;
    • --name表示给容器赋予一个名称,后续对容器的关闭、删除、重启,都可以使用该名称;
    • -t表示Docker为要创建的容器分配一个伪tty终端;

    启动成功后,可以通过下面命令查看容器状态:

    sudo docker ps -a
    

    4. 客户端

    编写客户端程序,完成对下面这张图片的预测;

    4.1 查看网络输入输出节点

    使用下面的命令查看网络模型的输入、输出节点名称,也可以在定义网络时指明节点名称:

    saved_model_cli show --dir='saved_model/clothing/1/' --all
    

    4.2 客户端推理

    完整程序如下:

    # -*- coding: utf-8 -*-  
    # =================================================
    
    import numpy as np
    from PIL import Image
    from deploy import PredictModelGrpc
    
    """
    4. Client
    """
    
    # =======================
    # ===== Load image ======
    # =======================
    image_path = './test_images/img_1.png'
    img = Image.open(image_path)
    img = np.array(img) / 255.0
    
    # =======================
    # ===== Load image ======
    # =======================
    model = PredictModelGrpc(model_name='clothing', input_name='flatten_input', output_name='dense_1')
    res = model.inference(img)
    print(res)
    

    其中,PredictModelGrpc定义在deploy.py中,如下:

    # -*- coding: utf-8 -*-  
    # =================================================
    
    import tensorflow as tf
    from tensorflow_serving.apis import predict_pb2
    from tensorflow_serving.apis import prediction_service_pb2_grpc
    import grpc
    import numpy as np
    
    
    class PredictModelGrpc(object):
        def __init__(self, model_name, input_name, output_name, socket='0.0.0.0:8500'):
            self.socket = socket
            self.model_name = model_name
            self.input_name = input_name
            self.output_name = output_name
            self.request, self.stub = self.__get_request()
    
        def __get_request(self):
            channel = grpc.insecure_channel(self.socket, options=[('grpc.max_send_message_length', 1024 * 1024 * 1024),
                                                                  ('grpc.max_receive_message_length',
                                                                   1024 * 1024 * 1024)])  # 可设置大小
            stub = prediction_service_pb2_grpc.PredictionServiceStub(channel)
            request = predict_pb2.PredictRequest()
    
            request.model_spec.name = self.model_name
            request.model_spec.signature_name = "serving_default"
    
            return request, stub
    
        def inference(self, frames):
            self.request.inputs[self.input_name].CopyFrom(tf.make_tensor_proto(frames, dtype=tf.float32))  # images is input of model
            result = self.stub.Predict.future(self.request, 10.0)
            res = tf.make_ndarray(result.result().outputs[self.output_name])[0]
            return res
    
    if __name__ == '__main__':
        model = PredictModelGrpc(model_name='03_win_day')
        import time
        for i in range(10):
            s = time.time()
            data = np.random.uniform(0, 1, (1, 12, 3, 3, 11))
            result = model.inference(data)
            print(result.shape)
            e = time.time()
            print(e-s)
    

    4. 多模型部署

    在实际部署的时候,可能包含有多个模型,不同之处在于两点:

    • 启动TF Serving时,需要指定一个config文件,用于指定多个模型的路径;
    • 客户端使用时,调用不同的模型,需要指定具体的model_name

    4.1 多个模型

    如下图所示,假设存在两个模型clothingclothing_2

    4.2 多模型配置文件

    saved_model_multi目录下,创建models.config文件,用于启动TF Serving时使用;

    model_config_list:{
        config:{
            name: "clothing",
            base_path: "/models/saved_model_multi/clothing",
            model_platform: "tensorflow",
            model_version_policy:{
                all: {}
            }
        },
        config:{
            name: "clothing_2",
            base_path: "/models/saved_model_multi/clothing_2",
            model_platform: "tensorflow",
        }
    }
    
    • 其中,model_config_list包含多个config,用于配置每一个模型;
    • name表示模型唯一标识符;
    • base_path表示当前模型在容器内部的路径,与docker run挂载到容器内目录保持一致;

    4.3 启动TF Serving服务

    sudo docker run -p 8500:8500 --mount type=bind,source=/data1/chenz/workspace/tfserving/saved_model_multi,target=/models/saved_model_multi --name=tfserving_test_multi -t tensorflow/serving:2.3.0 --model_config=/models/saved_model/models.config &
    
    • -p 8500:8500将本地端口映射到容器端口;
    • --mount挂载命令,将本地目录挂载到容器内部;
    • type=bind挂载类型;
    • source本地目录;
    • target容器内部目录;
    • --name容器别名,方便对容器进行操作:停止、删除、重启;
    • -t使用的镜像;
    • --model_config多模型部署时的配置文件;

    4.4 客户端使用

    在客户端使用时,只需要根据自定义的条件,给PredictModelGrpc传递不同的参数即可:

    model = PredictModelGrpc(model_name='clothing', input_name='flatten_input', output_name='dense_1')
    

    或者:

    model = PredictModelGrpc(model_name='clothing_2', input_name='flatten_input', output_name='dense_1')
    
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