box2dWeb 学习笔记

创建世界

var myWorld = new b2World(gravity,doSleep);

gravity为重力 一个b2Vec2（向量） 新建 一个向量类：new b2Vec2(0 ,9.8) 垂直方向用9.8来模拟地球重力

doSleep 是否休眠静止物体 设置为true 可以减少运算开销

新建刚体

b2Body 刚体类

新建刚体无需直接用new来实例化b2Body类，而是通过另外2个类辅助类来间接的新建刚体 b2BodyDef and b2FixtrueDef   如：

var myWorld = new b2World(gravity,doSleep)

var bd= new b2BodyDef();

var bfd = new b2FixtrueDef();

var body1 = world.CreateBody(bd);

body1.CreateFixtrue(bfd);

b2BodyDef 用来保存刚体的状态，以及运动相关的信息 如刚体的类型 角速度 速度 阻尼等

b2FixtrueDef 刚体自身所固有的一些属性 比如密度 弹性系数 形状

这里当我们用CreateBody把bd对象添加到新建刚体后 bd就跟body1没有任何关系了 这个时候 我们无需新建bd 直接利用已有的bd，就可以来创建其他的body  （Fixtrue同理）

 下面记录下b2BodyDef 与b2FixtureDef 相关属性：

b2BodyDef 中的属性
active	Boolean	可用与否
allowSleep	Boolean	允许睡眠与否
awake	Boolean	活动与否
bullet	Boolean	bullet
angle	Number	角度
angularDamping	Number	角速度阻尼
angularVelocity	Number	角速度
fixedRotation	Boolean	角度固定
inertiaScale	Number	角速度惯性系数
linearDamping	Number	线速度阻尼
linearVelocity	b2Vec2	线速度
position	b2Vec2	坐标
type	uint	类型
userData	*	自定义数据
b2FixtureDef 中的属性
density	Number	密度
friction	Number	摩擦系数
restitution	Number	弹性系数
filter	b2FilterData	碰撞过滤
isSensor	Boolean	是否为传感器
shape	b2Shape	形状
userData	*	自定义数据

bodyDef的状态类属性：

bodyDef.position.Set(100/30,100/30);//刚体的位置设置

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;//刚体类型  静态刚体:b2Body.b2_staticBody   可动刚体:b2Body.b2_dynamicBody      动态刚体:b2Body.b2_kinematicBody

bodyDef.active=false;刚体是否处于激活状态：如果为false 在更新的Bodylist 的时候 会直接跳过  可以通过body.SetActive(true)来修改其值  dody也有 IsActive()  来获取active

bodyDef.awake=false;刚体当前是否在唤醒状态 与active类似 暂时不只他们的区别

 以上三个属性的都可以修改 通过修改他们 可以实现停止或开始 运行相关刚体 

 allowSleep:Boolean ：刚体是否可以睡眠，默认为 true。 针对当前的刚体  对应的方法 IsSleepingAllowed():Boolean ；SetSleepingAllowed(flag:Boolean):void。

 bullet:Boolean ： 是否模拟高速子弹，开启 CCD 碰撞检测 ，默认为 false。 当运动速度很快的时候 刚体可能会穿透其他非静态刚体 ，开启bullet后 就不会出现出现这种类似bug的问题，但是他对性能的要求也更高  所以不宜开启过多的bullet刚体

 bodyDef的角度 角速度类属性：