stm32有5组GPIO口，GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD GPIOE
每个GPIO端口有：
2个配置寄存器GPIOx_CRL, GPIOx_CRH（32位）；
2个数据寄存器GPIOx_IDR, GPIOx_ODR（32位）；
1个置位/复位寄存器GPIOx_BSRR（32位）；
1个复位寄存器GPIOx_BRR(16位)；
1个锁定寄存器GPIOx_LCKR(32位)；
输入模式：
—输入浮空：顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号，对于浮空输入要保证有明确的输入信号。
─ 输入上拉：上拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平（因为有弱上拉）
─ 输入下拉：下拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平（因为有弱下拉）
─ 模拟输入：用于模拟量输入；仅仅拥有ADC
输出模式：
─ 开漏输出：随IO变化
─ 推挽式输出：推挽具有比较好的驱动能力。
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能
1 #include "stm32f10x_gpio.h" 2 3 int main() 4 { 5 6 //设置GPIOA的工作模式，何种输入方式、何种输出方式， 以及工作速率的设定； 7 // GPIOA->CRL = 0x33; 8 // //在相应引脚上设置相应电平 9 // GPIOA->ODR = 0x00; //输出低电平 10 // GPIOA->ODR = 0x03; //设置为1，0x0011,即第1位，第2位输出高电平，等同于51中的1； 11 12 //设置GPIOA工作模式； 13 //PA0 设置为输出模式，50hz， PA8 设置为输入； 14 GPIOA->CRL = 0x03; 15 GPIOA->CRH = 0X04; 16 17 while(1) 18 { 19 if((GPIOA->ODR & 0x0100) ==0x0100) 20 { 21 GPIOA->ODR = 0x01; 22 } 23 else 24 { 25 GPIOA->ODR = 0x00; 26 } 27 } 28 29 return 0; 30 }
位绑定：即找到需要绑定的寄存器地址；选择具体的那个位（8位中的一位）；
宏观看：就是将需要绑定的寄存器中的具体某一位映射到具体的一个32位的地址中，通过操作这个32位地址来操作寄存器的位；这样mcu运行更快；
地址绑定公式：
SRAM区： 0x2000 0000 到 0x200f ffff 1M大小空间用于绑定作用；
AliasAddr = 0x2200 0000 + ((A-0x2000 0000)*8 + n)*4 (n属于0～7,这点待确定；下面第二段代码有例子，）
= 0x2200 0000 + (A-0x2000 0000)*32 + 4n
此处A属于：0x2000 0000 到 0x200f ffff
片上外设： 0x4000 0000 ~ 0x400f ffff 1M大小；
AliasAddr = 0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)*8+n)*4
= 0x4200 0000 + (A-0x400 0000)*32 + 4*n
此处A属于：0x4000 0000 到 0x400f ffff
1 #include "stm32f10x_gpio.h" 2 3 int main() 4 { 5 //0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)*8+n)*4 6 u32 *PAO4 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x0C-0x40000000)*8+4)*4); 7 u32 *PAI12 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x09-0x40000000)*8+4)*4); 8 //设置GPIOA引脚上的工作模式，GPIOA: 0, GPIOA:1 推挽输出而不是复用输出， 工作速率：50hz； 9 // GPIOA->CRL = 0x33; 10 // //在相应引脚上设置相应电平； 11 // GPIOA->ODR = 0x00; //输出0 12 // GPIOA->ODR = 0x03; //设置11，输出高电平，而不再是单片机中1； 13 14 //设置GPIOA工作模式； 15 //PA0 输出， 50hz，PA8 输入 16 GPIOA->CRL = 0x33333333; 17 GPIOA->CRH = 0X44444444; 18 19 while(1) 20 { 21 if(((GPIOA->IDR) & 0x0100) ==0x0100) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x01; 22 else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x01; 23 if(((GPIOA->IDR) & 0x0200) ==0x0200) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x02; 24 else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x02; 25 if(((GPIOA->IDR) & 0x0400) ==0x0400) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x04; 26 else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x04; 27 28 if(((GPIOA->IDR) & 0x0800) ==0x0800) GPIOA->ODR = GPIOA->BSRR | 0x08; //BSRR端口位设置/复位寄存器 29 else GPIOA->ODR = GPIOA->BRR & ~0x08; // BRR端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) 30 31 //根据位绑定公式； 32 //A = GPIOA_BASE+IDR的偏移地址是GPIOA->IDR = GPIOA_BASE+0x08 n = 4； 33 // A = GPIOA_BASE+ODR的偏移地址是GPIOA->ODR = GPIOA_BASE+0x0C n = 4； 34 //n=4 ,因为是GPIOA->ODR中的第四位（0x10，从0位开始算）； 35 // if(((GPIOA->IDR) & 0x1000) ==0x1000) *PAO4 = 1; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x10; 36 // else *PAO4 = 0; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x10; 37 if(*PAI12 == 1) *PAO4 = 1; 38 else *PAO4 = 0; 39 40 41 if(((GPIOA->IDR) & 0x2000) ==0x2000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x20; 42 else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x20; 43 if(((GPIOA->IDR) & 0x4000) ==0x4000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x40; 44 else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x40; 45 if(((GPIOA->IDR) & 0x8000) ==0x8000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x80; 46 else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x80; 47 } 48 49 return 0; 50 }
使用#define（宏）强大功能优化代码：
1 #include "stm32f10x_gpio.h" 2 #define GPIOA_ODR_A (GPIOA_BASE+0x0C) 3 #define GPIOA_IDR_A (GPIOA_BASE+0x08) 4 #define GPIOA_ODR_B (GPIOB_BASE+0x0C) 5 #define GPIOA_IDR_B (GPIOB_BASE+0x08) 6 #define GPIOA_ODR_C (GPIOC_BASE+0x0C) 7 #define GPIOA_IDR_C (GPIOC_BASE+0x08) 8 #define GPIOA_ODR_D (GPIOD_BASE+0x0C) 9 #define GPIOA_IDR_D (GPIOD_BASE+0x08) 10 #define GPIOA_ODR_E (GPIOE_BASE+0x0C) 11 #define GPIOA_IDR_E (GPIOE_BASE+0x08) 12
//使用volatile关键字使得编译器不优化volatile关键字之后的代码；还有个其他功能待定 13 #define BitBand(Addr, BitNum) *((volatile unsigned long *)((Addr&0xF0000000)+0x2000000 +((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2))) 14 #define PAout(n) BitBand(GPIOA_ODR_A, n) 15 #define PAin(n) BitBand(GPIOA_IDR_A, n) 16 17 int main() 18 { 19 //0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)*8+n)*4 20 u32 *PAO4 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x0C-0x40000000)*8+4)*4); 21 u32 *PAI12 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x09-0x40000000)*8+4)*4); 22 //设置GPIOA引脚上的工作模式，GPIOA: 0, GPIOA:1 推挽输出而不是复用输出， 工作速率：50hz； 23 // GPIOA->CRL = 0x33; 24 // //在相应引脚上设置相应电平； 25 // GPIOA->ODR = 0x00; //输出0 26 // GPIOA->ODR = 0x03; //设置11，输出高电平，而不再是单片机中1； 27 28 //设置GPIOA工作模式； 29 //PA0 输出， 50hz，PA8 输入 30 GPIOA->CRL = 0x33333333; 31 GPIOA->CRH = 0X44444444; 32 33 while(1) 34 { 35 if(((GPIOA->IDR) & 0x0100) ==0x0100) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x01; 36 else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x01; 37 if(((GPIOA->IDR) & 0x0200) ==0x0200) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x02; 38 else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x02; 39 if(((GPIOA->IDR) & 0x0400) ==0x0400) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x04; 40 else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x04; 41 42 if(((GPIOA->IDR) & 0x0800) ==0x0800) GPIOA->ODR = GPIOA->BSRR | 0x08; //BSRR端口位设置/复位寄存器 43 else GPIOA->ODR = GPIOA->BRR & ~0x08; // BRR端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) 44 45 //根据位绑定公式； 46 //A = GPIOA_BASE+IDR的偏移地址是GPIOA->IDR = GPIOA_BASE+0x08 n = 4； 47 // A = GPIOA_BASE+ODR的偏移地址是GPIOA->ODR = GPIOA_BASE+0x0C n = 4； 48 //n=4 ,因为是GPIOA->ODR中的第四位（0x10，从0位开始算）； 49 // if(((GPIOA->IDR) & 0x1000) ==0x1000) *PAO4 = 1; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x10; 50 // else *PAO4 = 0; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x10; 51 if(*PAI12 == 1) *PAO4 = 1; 52 else *PAO4 = 0; 53 54 55 // if(((GPIOA->IDR) & 0x2000) ==0x2000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x20; 56 // else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x20; 57 // if(((GPIOA->IDR) & 0x4000) ==0x4000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x40; 58 // else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x40; 59 // if(((GPIOA->IDR) & 0x8000) ==0x8000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x80; 60 // else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x80; 61 if(PAin(13)==1) PAout(5)=1; 62 else PAout(5)=0; 63 if(PAin(14)==1) PAout(6)=1; 64 else PAout(6)=0; 65 if(PAin(15)==1) PAout(7)=1; 66 else PAout(7)=0; 67 } 68 69 return 0; 70 }