TaskSchedulerImpl概述
TaskSchedulerlmpl是创建三大核心TaskSheduler的实现类，TaskScheduler是一个特征类，DAGScheduler在提交TaskSet给底层调度器的时候是面向接口TaskScheduler，这符合面向对象中依赖抽象而不依赖具体的原则，带来底层资源调度器的可插拔性，导致Spark可以运行众多的资源调度器模式上，例如Standalone，Yarn，Mesos，Local，EC2，其他自定义的资源调度器。
TaskScheduler获取集群的资源。TaskScheduler从高层调度器DAGScheduler获得每个Task一系列任务的集合。负责把任务task发送给集群。如果失败重新尝试。返回具体的events事件给DAGScheduler汇报。
我们以Standalone模式为例，聚焦于TaskSchedulerImpl。
初始构造
构造流程如下：
1.通过读取sparkConf的配置信息，来初始化一些配置。
spark.task.maxFailures：默认最大task失败尝试是4次。
spark.speculation.interval ：task任务检查频率 100ms。
speculationScheduler :推测调度。
spark.starvation.timeout： 饥饿超时时间，大于15s发出警告。
spark.task.cpus： 每个task请求的cpu数量，默认是1。
taskSets和stage的关系，task和TaskSetManger的关系，task和Executor的关系。
hasReceivedTask ：已经接受的task false。
hasLaunchedTask ：已经启动的task false。
nextTaskId ：下一个taskid。
executorIdToTaskCount ：每个执行者上总共的task数量。
protected val executorsByHost = new HashMap[String, HashSet[String]]。
protected val hostsByRack = new HashMap[String, HashSet[String]]。
protected val executorIdToHost = new HashMap[String, String]。
var dagScheduler: DAGScheduler = null ：dag调度这初始化。
var backend: SchedulerBackend = null backend ：初始化。
val mapOutputTracker = SparkEnv.get.mapOutputTracker ： map输出追综者。
var schedulableBuilder: SchedulableBuilder = null ：调度树建造者初始化。
var rootPool: Pool = null ：根节点。
schedulingModeConf：调度方式 ，默认是 fifo。调度模式有FAIR和FIFO两种模式，任务的最终调度实际都是落实到接口SchedulerBackend的具体实现上的。
2.创建TaskResultGetter（）
运行一个线程池，该线程池对任务结果进行反序列化和远程提取(如果需要)。
根据SchedulerBackend适配器初始创建
根据代码可以看出，TaskScheduler的创建需要依赖SchedulerBackend（Standalone）这个资源适配器的。
scheduler.initialize(backend)传入的参数backend。
这个地方有两个重要的变量进行创建了，
一个是调度池配置创建roolPool：这个地方主要是初始化资源调度的模式，初始化调度算法。
一个是调度树的创建schedulableBuilder：这个地方主要是创建调度树，对taskSetManger进行调度管理。
TaskSchedulerImpl.submitTasks:主要的作用是将TaskSet加入到TaskSetManager
SchdulableBuilder.addTaskSetmanager：SchdulableBuilder会确定TaskSetManager的调度顺序，然后按照TaskSetManager来确定每个Task具体运行在哪个ExecutorBackend中。
rootpool创建
val schedulableQueue = new ConcurrentLinkedQueue[Schedulable] 调度队列
val schedulableNameToSchedulable = new ConcurrentHashMap[String, Schedulable] 调度对应关系
var weight = initWeight 调度池权重
var minShare = initMinShare 计算资源中的cpu核数
var runningTasks = 0 正在运行的task数量
var priority = 0 优先级
var stageId = -1 池的阶段id用于在调度中中断绑定
var name = poolName 调度池名字
var parent: Pool = null
调度算法，根据调度模式初始化算法。org.apache.spark.scheduler.SchedulingAlgorithm。
调度池则用于调度每个sparkContext运行时并存的多个互相独立无依赖关系的任务集。
调度池负责管理下一级的调度池和TaskSetManager对象。
用户可以通过配置文件定义调度池和TaskSetManager对象。
1.调度的模式Scheduling mode：用户可以设置FIFO或者FAIR调度方式。
2.weight，调度的权重，在获取集群资源上权重高的可以获取多个资源。
3.miniShare：代表计算资源中的cpu核数。
配置conf/faurscheduler.xml配置调度池的属性，同时要在sparkConf对象中配置属性。
SchedulableBuilder创建
可以看到在FIFO的模式下buildPool基本上没干啥，主要是addTaskSetManager是连接TaskSetManager和资源调度池的桥梁。