一.移植环境
虚拟机：ubuntu12.04
uboot源码：u-boot-2008.10.tar.bz2
交叉编译：arm-linux-gcc-4.4.3
简单的记录下编译uboot的过程，要想具体了解uboot的工作原理，可以查看韦东山对uboot这部分的讲解，红色部分为修改部分
二.移植步骤
1.将uboot源码复制到ubuntu下的自己定义的文件夹，并解压tar jxvf u-boot-2008.10.tar.bz2
2.选择要移植的开发板，我们要准备将uboot移植到mini2440上，s3c2440开发板的cpu为arm920t，smdk2410开发板的cpu也为arm920t，所以我们选择smdk2410作为模板进行移植
3.首先将u-boot-2008.10/board下面的smdk2410 这个文件夹复制成一个自己定义的文件，放在board目录下：
cp -rf smdk2410 mini2440
进入mini2440目录，将smdk.c重命名为mini2440.c，与建立的文件夹名字相符
进入u-boot-2008.10/include/configs目录下，为你的开发板建立一个头文件，以smdk2410.h为模板
cp smdk2410.h mini2440.h
4. 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项
smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 mini2440_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0 CROSS_COMPILE = arm-linux- //指定交叉编译环境
这部分代码时为mini2440添加配置选项，当我们运行make mini2440_config时，执行的就是这句语句
在mini2440文件夹中修改目标文件
COBJS:= mini2440.o flash.o
到这里我们可以编译我们新建的mini2440开发板了
make mini2440_config 配置mini2440
执行这个步骤，打印出
Configuring for mini2440 board...
执行make
在执行的过程中，会报错，具体的错误忘了，当时忘记截图了，如果报错的话，你找到报错的源文件，并将报错的语句全都注释掉，报错的话主要是因为硬件初始化的led与mini2440 然后进行make，编译成功的话会在目录下生成uboot.bin文件。
5. 修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/start.s,添加中断设置部分和时钟初始化部分
（1）修改编译条件，使其支持mini2440
136 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) 137 /* turn off the watchdog */
（2）添加硬件初始化的相关寄存器
150 /*add by mini2440*/
151 #define CLK_CTL_BASE 0X4C000000 //基地址
152 #define MDIV_405 0X7F << 12 //主频为405mhz
153 #define PSDIV_405 0X21
154 #define UPLL_MDIV_48 0x38 << 12 //usb频率为48mhz
155 #define UPLL_PSDIV_48 0x22
上述寄存器的定义根据s3c2440的datasheet来确定的，时钟的基地址：0X4C000000
S3C2440共有两个PLL，一个是MPLL，一个是UPLL。MPLL用于CPU及其他外围器件，UPLL用于USB。用于产生FCLK， HCLK， PCLK三种频率，这三种频率分别有不同的用途：
FCLK是CPU提供的时钟信号。
HCLK是为AHB总线提供的时钟信号， Advanced High-performance Bus，主要用于高速外设，比如内存控制器，中断控制器，LCD控制器， DMA 等。
PCLK是为APB总线提供的时钟信号，Advanced Peripherals Bus，主要用于低速外设，比如看门狗，UART控制器， IIS, I2C， SDI/MMC, GPIO，RTC and SPI等。
由datasheet可知，MDIV位于寄存器的12-19位，PDIV位于寄存器的4-9位和SDIV位于0-1位。
系统时钟的主频为405mhz，usb的频率为48mhz，查表可知MDIV,SDIV,PDIV的值
（3）修改s3c2440中断禁止部分
169 # if defined(CONFIG_S3C2410) 170 ldr r1, =0x3ff 171 ldr r0, =INTSUBMSK 172 str r1, [r0] 173 # endif 174 175 176 /*add for mini2440 ,15bit INTSUBMSK*/ 177 # if defined(CONFIG_S3C2440) 178 ldr r1, =0x7fff 179 ldr r0, =INTSUBMSK 180 str r1, [r0] 181 # endif
（4）修改时钟分频，FLCK:HCLK:PCLK = 1：4：8
# if defined(CONFIG_S3C2440) 185 /* FCLK:HCLK:PLCK = 1:4:8 */ 186 ldr r0, =CLKDIVN 187 mov r1, #5 //根据下面的datasheet，CLKDIVN的值应为5 188 str r1, [r0] 189 190 mrc p15,0,r1,c1,c0,0 /*read ctrl regester*/ //读取协处理器中寄存器的数据到arm处理器中 191 orr r1,r1,#0xc0000000 //设置为异步总线模式 192 mcr p15,0,r1,c1,c0,0 /*write ctrl regester*/ 193 194 mov r1, #CLK_CTL_BASE //0x4c000000 195 196 mov r2, #UPLL_MDIV_48 //配置upll 197 add r2, r2, #UPLL_PSDIV_48 198 str r2, [r1,#0x08] //UPLLCON的地址为：0x4c000008 199 200 mov r2, #MDIV_405 //配置mpll 201 add r2, r2, #PSDIV_405 202 str r2, [r1, #0x04] //MPLLCON的地址为：0x4c000004 204 # else 205 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ 206 /* default FCLK is 120 MHz ! */ 207 ldr r0, =CLKDIVN 208 mov r1, #3 209 str r1, [r0] 210 #endif
（6）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c支持mini2440
32 #include <common.h> 33 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) 34 35 #include <arm920t.h> 36 #if defined(CONFIG_S3C2400) 37 #include <s3c2400.h> 38 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) 39 #include <s3c2410.h> 40 #endif 177 #if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB) 178 tbclk = timer_load_val * 100; 179 #elif defined(CONFIG_SBC2410X) || 180 defined(CONFIG_SMDK2410) || 181 defined(CONFIG_MINI2440) || 182 defined(CONFIG_VCMA9) 183 tbclk = CFG_HZ; 184 #else 185 # error "tbclk not configured" 186 #endif
（7）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c的内容
32 #include <common.h> 33 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) ||defined (CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) 34 35 #if defined(CONFIG_S3C2400) 36 #include <s3c2400.h> 37 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) 38 #include <s3c2410.h> 39 #endif
修改get_pllclk函数
66 m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8; 67 p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2; 68 s = r & 0x3; 69 70 #if defined(CONFIG_S3C2440) 71 if(pllreg == MPLL) 72 return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/ (p << s)); 73 else if(pllreg == UPLL) 74 #endif 75 return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s)); 76 77
这段代码根据datasheet上的计算公式来修改
修改get_hclk函数，使其支持mini2440
85 ulong get_HCLK(void)
86 {
87 S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
88 #if defined(CONFIG_S3C2440)
89 if(clk_power->CLKDIVN & 0X6) // 与0x6与CKDIVN与得到HDIVN的值
90 {
91 if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 2) //HDIVN 为01b时
92 return(get_FCLK()/2);
93 if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 6) //HDIVN 为11b时
94 return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3); //与0x100与得到CAMDIVA[9]的值，并返回get_fclk()
95 if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 4) //HDIVN 为10b时
96 return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4); //与0x200与得到CAMDIVN[8]的值，并返回get_flck()
97 return(get_FCLK());
98 }
99 else
100 return(get_FCLK());
101 #else
102 return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
103 #endif
104 }
（8）修改/u-boot-2008.10/board/mini2440/mini2440.c
修改mpll和upll的配置
33 #define FCLK_SPEED 1 34 35 #if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */ 36 #define M_MDIV 0xC3 37 #define M_PDIV 0x4 38 #define M_SDIV 0x1 39 #elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */ 40 #define M_MDIV 0xA1 41 #define M_PDIV 0x3 42 #define M_SDIV 0x1 43 44 #if defined(CONFIG_S3C2440) 45 /*fout = 405MHZ*/ 46 #define M_MDIV 0x7f 47 #define M_PDIV 0x2 48 #define M_SDIV 0x1 49 #endif 50 51 #endif 54 #define USB_CLOCK 1 55 56 #if USB_CLOCK==0 57 #define U_M_MDIV 0xA1 58 #define U_M_PDIV 0x3 59 #define U_M_SDIV 0x1 60 #elif USB_CLOCK==1 61 #define U_M_MDIV 0x48 62 #define U_M_PDIV 0x3 63 64 #if defined(CONFIG_S3C2440) 65 #define U_M_MDIV 0x38 66 #define U_M_PDIV 0x2 67 #endif 68 69 #define U_M_SDIV 0x2 70 #endif
（9）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c
21 #include <common.h> 22 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) 23 24 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_TRAB) 25 #include <s3c2400.h> 26 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) 27 #include <s3c2410.h> 28 #endif
(10)修改u-boot-2008.10/includes/s3c24x0.h
添加CAMDIVN寄存器的定义，注意一定要加对位置，是在S3C24X0_CLOCK_POWER这个结构体中不然编译时会报错，
122 typedef struct { 123 S3C24X0_REG32 LOCKTIME; 124 S3C24X0_REG32 MPLLCON; 125 S3C24X0_REG32 UPLLCON; 126 S3C24X0_REG32 CLKCON; 127 S3C24X0_REG32 CLKSLOW; 128 S3C24X0_REG32 CLKDIVN; 129 #if defined(CONFIG_S3C2440) 130 S3C24X0_REG32 CAMDIVN; 131 #endif 132 133 } /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;
（11）修改u-boot-2008.10/drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c
31 #if (defined(CONFIG_CMD_DATE)) 32 33 #if defined(CONFIG_S3C2400) 34 #include <s3c2400.h> 35 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) 36 #include <s3c2410.h> 37 #endif
6.修改mini2440的机器id /includes/asm-arm/mach-types.h
1860 #define MACH_TYPE_MINI2440 1999
7.修改borad/mini2440.c 使其borad在引导内核时能够引导mini2440
122 /* arch number of SMDK2410-Board */ 123 /*gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;*/ 124 125 /* arch number of MINI2440-Board */ 126 gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;
8.修改include/configs/mini2440.h
添加对s3c2440的宏定义
36 #define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */ 37 #define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */ 38 #define CONFIG_MINI2440 1 /* on a SAMSUNG MINI2440 Board */
修改到这里，可以进行编译了，执行
make mini_config
make
生成uboot.bin文件
利用jlink将bin文件下载到开发板中，具体下载方法参照网上的
存在两个问题，flash显示错误，以及CRC检验警告，对于flash的显示，需要具体修改源码，添加其对mini2440flash芯片的支持
而对于crc警告是由于产生新的环境变量，输入saveenv就能保存新的环境变量，之后就没有warning了。
接下来要实现对norflash和DM9000网卡芯片的支持
参考说明：
本文参考了snowboy9859的博客http://blog.chinaunix.net/uid-24919665-id-435489.html 感谢！