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  • cartographer编译

    1.拷贝catkin_ws,ceres-solver.tar.gz,protobuf.tar.gz到home目录下
    2.解压ceres-solver.tar.gz到catkin_ws/src目录下,解压protobuf.tar.到home目录下
    3.sudo apt-get update
    4.sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build
    5.cd catkin_ws
    6.wstool init src
    7.执行src/cartographer/scripts/install_proto3.sh脚本安装proto3
    8.sudo rosdep init
    9.rosdep update
    10.在catkin_ws目录下 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
    11.在catkin_ws目录下 catkin_make_isolated --install --use-ninja

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