zoukankan      html  css  js  c++  java
  • cartographer编译

    1.拷贝catkin_ws,ceres-solver.tar.gz,protobuf.tar.gz到home目录下
    2.解压ceres-solver.tar.gz到catkin_ws/src目录下,解压protobuf.tar.到home目录下
    3.sudo apt-get update
    4.sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build
    5.cd catkin_ws
    6.wstool init src
    7.执行src/cartographer/scripts/install_proto3.sh脚本安装proto3
    8.sudo rosdep init
    9.rosdep update
    10.在catkin_ws目录下 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
    11.在catkin_ws目录下 catkin_make_isolated --install --use-ninja

    翻译 朗读 复制 正在查询,请稍候…… 重试 朗读 复制 复制 朗读 复制 via 谷歌翻译(国内)

  • 相关阅读:
    怎么修改android飞行模式wifi
    斐讯n1盒子装远程迅雷
    Spring使用大全
    面向对象7大设计原则
    Mybatis之SqlNode解析
    【转载】MongoDB的C#驱动程序教程
    【转载】 mongodb C# 基本类库
    【转载】列举MongoDB C#驱动的几个Query方法
    【转载】MongoDB开发学习
    【转载】sql全国省市区数据库建表过程
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/cj2014/p/12915793.html
Copyright © 2011-2022 走看看