raspi串口、python串口模块pyserial

一、安装

1.下载软件包pyserial-2.7.tar.gz   网址：https://pypi.python.org/pypi/pyserial

2.8uftp上传至/usr/local/src/目录下

3.cd /usr/local/src/

4.解压tar -zxvf pyserial-2.7.tar.gz

5.cd pyserial-2.7/         //在该解压后的文件里发现setup.py文件，而没有configrue文件，所以，

                                  //下一步用sudo python setup.py install，而不是./configrue --prefix=/usr.....

6.安装sudo python setup.py install

注：网上还有如下方法编译安装pyserial
cd /usr/local/src/
wget http://pypi.python.org/packages/source/p.......        //用wget直接下载到当地当前目录下
tar -zxvf pyserial-2.4.tar.gz

cd pyserial-2.4
python2.6 setup.py install

二、使用

import serial导入模块

然后就可以用了

ser = serial.Serial(0) 是打开第一个串口

print ser.portstr 能看到第一个串口的标识，windows下是COM1

ser.write(“hello") 就是往串口里面写数据

ser.close() 就是关闭ser表示的串口

ser.open() 会打开这个串口

ser = serial.Serial('COM1', 115200) 来设置波特率，当然还有专门的函数

data = ser.read()可以读一个字符

data = ser.read(20) 是读20个字符

data = ser.readline() 是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

data = ser.readlines()和ser.xreadlines()都需要设置超时时间

ser.baudrate = 9600 设置波特率

ser 来查看当前串口的状态

ser.isOpen() 看看这个串口是否已经被打开

三、树莓派串口UART(转载，原文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/22713925)

树莓派学习笔记——UART使用

0.前言

    本文将详细介绍树莓派的串口(UART)配置和使用，并结合一个modbus RTU从机的例子说明树莓派串口的应用。

    在开始前说明以下几点

    【1】树莓派UART端口的位置

    TXD位于HEAD-8

    RXD位于HEAD-10

    GND位于HEAD-6（可选其他GND）

    【2】树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD，当然如果测试失败请交换RXD和TXD的顺序

    【3】经过很多次的测试（N>25），当波特率为115200时打开树莓派的UART时，树莓派会莫名其妙的发送一字节0xF8，该问题始终无法解决。不过波特率为9600时并没有此问题，猜测是树莓派硬件或内核驱动问题。

    【4】树莓派的串口默认为SSH调试使用（参考：http://www.cnblogs.com/ma6174/archive/2013/04/23/3038626.html），若要使用串口需要修改两处文件。

    

图1 树莓派 UART位置

 

1.修改两处文件

【1】/boot/cmdline.txt

    【输入以下指令】

    sudo nano /boot/cmdline.txt

    【删除红色部分】//移除内核启动信息输出和内核调试信息输出

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

    【最终变为】

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

    

【2】/etc/inittab

    【输入以下指令】

    sudo nano /etc/inittab

    【注释最后一行内容】//禁止掉从串口登录的功能

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

 

2.使用minicom

    配置完之后便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。

    【1】minicom安装

    sudo apt-get install minicom

    【2】minicom启动

    minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

    -b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，-o功能暂时未知。

    图2 minicon界面

    【3】minicom发送内容

        直接在控制台中输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没人任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。

    【4】minicom回显控制

        先Ctrl+A，再E。可翻转回显状态（原来回显打开则此事回显关闭）

    【5】minicom回显关闭

        先Ctrl+A，再Q。

 

3.使用pyserial

    minicom仅满足调试用途，如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库——pyserial则是一个不错的选择。pyserial模块非常好用，后面的文章还会分析如何使用pyserial控制GPRS模块。

    【pyserial安装】

    安装pyserial扩展库有很多种方法，可使用pip或者easy_install安装，也可以直接选择apt-get工具安装。

    若使用apt-get工具安装，可输入以下指令

    sudo apt-get install python-serial

 

    【串口回显程序】

    非常简单的一个串口程序，树莓派通过串口返回接收的内容。

 # -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
def main():
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并回显
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(0.1)

if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()

 

4.总结

    由于可借助python标准库使得树莓派的串口格外好用。是不是可以拿树莓派做一个Modbus RTU从机，的确可以请期待后面的博文吧。

 

5.参考资料

【1】minicom使用 国外博客

【2】elinux python-serial 安装pyserial及例程等

 

四、raspi串口通信控制51单片机点亮LED（装载） 原文地址：http://www.360doc.com/content/13/0314/00/3810344_271368104.shtml

raspberry pi 串口控制51单片机

Posted on 2013 年 2 月 5 日 by 张 子萌

　　制作小车都用raspberry pi上的口有些麻烦，所以把一些基础控制给51单片机解决，raspberry pi控制高层应用。所以测试一下raspberry pi串口连接调试51单片机。
　　第一步：　//我自己第一步：sudo apt-get install pyserial(python的串口模块)

sudo apt-get install python-serial
sudo easy_install pyserial

　　第二部接线部分图     //我自己这一排依次接：单片机的+5v、悬空、单片机的地、单片机的RXD、单片机的TXD。
　　raspberry pi板子串口接线图

raspberry 串口接线图1

　　杜邦线连接
　

raspberry 串口接线图3

代码部分

      raspberry pi python串口控制代码：//以下标黄色这句，运行错误，提示类型不正确，可能是python解释器版本的问题，在python3.x以上版本

                                                      //函数的参数不是整形或字符串，而是序列，所以在黄色语句前加入语句tstlist=[i],将参数转为序列，如下：

                                                      //#tstlist=[22,8,8,3,3,3]
                                                      //tstlist=[i]
                                                      //ser.write(tstlist[:])

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#!/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # ------------------------------- # Filename:    # Revision:    # Date:        2013-02-5 # Author:      simonzhang # Email:       simon-zzm@163.com # WWW:         www.simonzhang.net # ------------------------------- import serial import time   #### 定义小灯亮灭初始值 i = 0 #### 实例化串口 ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout = 0.5) for j in range(10):     if ser.isOpen() == False:         ser.open()     #### 每次循环对上值次取反     if i == 0:        i = 1     else:        i = 0     #### 向串口发送字符     ser.write(chr(i))     #### 获取串口返回值     #### linux为福阻塞模式，在阻塞模式下     #### 会报错，所以抱起来就好了。     try:         re = ser.readlines()     except:         pass     print re     time.sleep(2)

     注：以上标黄色这句，运行错误，提示类型不正确，可能是python解释器版本的问题，在python3.x以上版本，函数的参数不是整形或字符串，而是序列，所以在黄色语句前加入语句tstlist=[i],将参数转为序列，如下：

#tstlist=[22,8,8,3,3,3]   

tstlist=[i]    

ser.write(tstlist[:])。更重要的是解决问题的思路：当运行错误的时候，会提示在库函数里面具体哪个函数出错了，是to_bytes(data)函数，仔细解读这个函数发现它是将所给参数（是序列）转换为字符，在程序的注释部分也有说明，于是想到先把参数转化为序列再给ser.write(...)函数,解决问题。思路：去库函数具体出错的函数处分析原因。

 

/************其他人的解决办法***************/

 

ser=serial.Serial(6,115200)#这里没有问题
at='at'+chr(13)
ser.write(at)
让后马上就报错了.
File "C:Python33libsite-packagesserialserialutil.py", line 76, in to_bytes
b.append(item) # this one handles int and str for our emulation and ints for Python 3.x
TypeError: an integer is required

 

 

某人回复：3的字符串都是unicode，发送前是不是要encoding成别的编码？

楼主修改：at='AT' at=at+chr(13) at.encode('ascii')

/***************************************/

     51单片机代码：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

#include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uint8; typedef unsigned int  uint16;     uint8 num; sbit D0 = P0^0;   void init() {     SCON = 0x50;     TMOD = 0x20;       TH1 = 0xFD;     TL1 = 0xFD;     TR1 = 1; //打开定时器     ES  = 1;     EA  = 1; //打开总开关 }   void interrupt_uart() interrupt 4 {     if(TI)     {         TI = 0;         REN = 1;     }     if(RI)     {         RI = 0;         num = SBUF;         if (num == 1)         {             D0 = 0;             SBUF = 0;         }         else         {             D0 = 1;             SBUF =1;         }         REN = 0;     } }     main() {     init();     while(1); }

源码下载
raspberrypito51

五、pyserial解析：

1.serial.Serial的参数有哪些：

>>> import serial
>>> ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)
>>> ser
Serial<id=0xb6afc6b0, open=True>(port='/dev/ttyAMA0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)

2.pyserial官网文档地址：pyserial.sourceforge.net

• timeout = None: wait forever
• timeout = 0: non-blocking mode (return immediately on read)
• timeout = x: set timeout to x seconds (float allowed)