Luogo P2324 [SCOI2005]骑士精神

　　所有想练习A*的人都先来敲一下这道题吧。

　　数据范围即便只有5*5，但朴素的爆搜还是会超时。

　　因此考虑剪枝。

　　对于这道题，肯定只要进行最优化剪枝，判断现在走的步数+剩下最少要走的步数，如果大于ans或者15就return；

　　那么，估价函数怎么写？

　　利用小学生的思想，将目前的图与目标状态对比一下，还有多少棋子没有归位，那么至少就要走几步（每次最多归位一个）

　　还有一个技巧：存储空格的位置，这样可以简化搜索。

　　CODE

#include<cstdio>
#include<iostream>
using namespace std;
const int g[6][6]=
{
    {0,0,0,0,0,0},
    {0,2,2,2,2,2},
    {0,1,2,2,2,2},
    {0,1,1,0,2,2},
    {0,1,1,1,1,2},
    {0,1,1,1,1,1},
};
const int fx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2},fy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
int t,a[6][6],ans,i,j,x,y;
char ch;
inline int h()
{
    int tot=0;
    for (int i=1;i<=5;++i)
    for (int j=1;j<=5;++j)
    if (a[i][j]!=g[i][j]) ++tot;
    return tot;
}
inline void Astar(int k,int x,int y)
{
    if (!h()) ans=k<ans?k:ans;
    if (k+h()>ans) return; 
    for (int i=0;i<8;++i)
    {
        int xx=fx[i]+x,yy=fy[i]+y;
        if (xx>0&&yy>0&&xx<=5&&yy<=5)
        {
            swap(a[x][y],a[xx][yy]);
            Astar(k+1,xx,yy);
            swap(a[x][y],a[xx][yy]);
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while (t--)
    {
        for (i=1;i<=5;++i)
        {
            for (j=1;j<=5;++j)
            {
                cin>>ch;
                if (ch=='0') a[i][j]=1; else if (ch=='1') a[i][j]=2; else x=i,y=j,a[i][j]=0;
            }
        }
        ans=16;
        Astar(0,x,y);
        if (ans>15) puts("-1"); else printf("%d
",ans);
    }
    return 0;
}