红黑树是一种自平衡二叉查找树，在O(log n)时间内做查找，插入和删除等操作。统计性能优化于平衡二叉树（AVL树）。
红黑两色保证树的高度近似平衡，
节点是五元组：color（颜色），key（数据），left（左孩子），right（右孩子）和p（父节点）。
颜色是红或者黑。
根和叶子必须是黑色。
某一节点为红，则两个孩子必须是黑的。
从任一节点到其叶子的所有简单路径都包含相同数目的黑色节点。
节点的插入：
（1）插入新节点必须为红色，时间O（N）。导致出现两个连续红色节点的冲突，则通过颜色调换（color flips）和树旋转来调整。如果插入黑色会导致根到叶子的路径上有一条路上，多了一个额外黑节点，会很难调整。
（2）自上而下调整为红黑树。
调整方法有三种情况，详细见http://dongxicheng.org/structure/red-black-tree/