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  • 自动控制原理基础 matlab 1

    例2-22 稍改写了下,可能这样看着比较清晰

    G1=tf([1],[1 10]);
    G2=tf([1],[1 1]);
    G3=tf([1 0 1],[1 4 4]);
    G4=tf([1,1],[1 6]); 
    H1=tf([1 1],[1 2]);
    % 书上之所以用zpk而没有用tf是因为希望结果为zpk格式的 因为系统里如果有zpk和tf同时存在时结果是zpk格式的
    H2
    =tf([2 12],[1 1]); %将H2后移 H3=1; sys1=series(G3,G4); sys2=feedback(sys1,H1,+1); sys3=series(G2,sys2); sys4=feedback(sys3,H2); sys5=series(G1,sys4); sys=feedback(sys5,H3) zpk(sys)

    sys =

    s^5 + 4 s^4 + 6 s^3 + 6 s^2 + 5 s + 2
    ----------------------------------------------------------------
    12 s^6 + 205 s^5 + 1066 s^4 + 2517 s^3 + 3128 s^2 + 2196 s + 712

    Continuous-time transfer function.


    ans =

    0.083333 (s+2) (s+1)^2 (s^2 + 1)
    ---------------------------------------------------------
    (s+10.12) (s+2.44) (s+2.349) (s+1) (s^2 + 1.176s + 1.023)

    Continuous-time zero/pole/gain model.

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    1 Python 环境搭建
    3 Python os 文件和目录
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/cntsw/p/4060339.html
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