Docker 是一个应用程序开发、部署、运行的平台，使用 go 语言开发。相较于传统的主机虚拟化，Docker 提供了轻量级的应用隔离方案，并且为我们提供了应用程序快速扩容、缩容的能力。
Docker Engine
先来看一下 Docker Engine 的结构，它是一个Client-Server应用程序，包含了三个主要部分：dockerd守护进程、REST API接口层、cli接口层(管理容器、镜像、网络、存储等等)。
Docker 架构
Docker采用的是CS架构，docker client 通过Unix套接字或者网络接口访问 docker daemon，从而完成容器、镜像等内容的管理。
Docker Daemon
Docker的守护进程监听对于API的请求，并且管理Docker对象，包括容器、镜像、网络、存储等。不同守护进程之间可以互相通信，从而构成集群服务。
Docker Client
Docker 客户端 docker 命令是与Docker交互的主要方式。
Docker 仓库
Docker仓库保存Docker镜像，可以通过docker pull以及docker push来下载、上传镜像文件。
Docker 对象
1. 镜像
镜像是一个用来构建容器的只读模版，通常一个镜像会依赖其他的镜像。例如我们编写的一个Node程序需要依赖Node环境，那在构建这个应用镜像时就需要依赖基础的Node镜像。
我们可以创建自己的镜像，也可以使用仓库中已经创建好的镜像。创建镜像需要创建一个 Dockerfile 文件。每个Dockerfile定义镜像文件中的一层，当定义发生变化的时候，只需要更新着一层的文件即可。
2. 容器
容器是一个运行时状态下的镜像，通过docker命令我们可以创建、启动、停止、删除容器。例如以下命令：
$ docker run -i -t ubuntu /bin/bash
实际上经过了6个步骤：1、如果本地没有 ubuntu 镜像，那么首先执行 docker pull ubuntu镜像文件到本地；2、自动创建一个容器，相当于命令 dock container create；3、Docker分配一块文件系统给容器；4、Docker创建网络接口、分配网络地址；5、启动容器，并且执行/bin/bash命令；6、我们可以在bash中执行命令，执行exit后，退出ubuntu的命令行，同时容器关闭。
3. 网络
Docker的网络子系统是可插拔的，支持bridge、host、overlay、macvlan、none等网络模式。熟悉虚拟机的同学可能对这些有概念，想要了解更多参考这里。
4. 存储
默认情况下，容器中的应用生成的所有文件都存放在一个可写的容器层，意味着这些数据的生命周期和容器保持一致，一旦容器重启数据就丢了。另外，这些文件与容器高度关联，想要将这些文件分享给其他的容器或者设备非常困难。
为此，Docker提供了两种方案解决数据问题：Volumes、bind mount。不管使用哪种方式，容器内看起来都是一样的，或者作为一个文件夹存在、或者作为一个文件存在。
上图说明了不同方式的区别，Volumes 是存在本地文件系统中的一部分，其他应用程序不能对这个文件系统进行修改，Linux下在/var/lib/docker/volumes。这是数据持久化的最好方案。Bind Mount 允许将主机中任何位置的数据挂载，这些数据的读写没有收到保护。tmps是存储在主机内存中的数据。
技术依赖
Docker 严重依赖操作系统的虚拟化特性，主要包括以下几点。
namespaces
Control Groups
Control Groups 也称 cgroups，主要是解决Linux系统中进程间的资源隔离与权限访问的相关问题。
Union file Systems
container format
容器格式是结合了namespace、cgroups、UnionFS在内的一个封装。
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参考资料：
1、Docker Overview
2、Linux Namespaces机制——实现
3、Linux namespaces
4、cgroups