AABB碰撞检测

AABB包围盒

二维碰撞检测

将AABB投影到xy两个坐标轴判断相交关系
只有两个轴都相交了才算相交

三维碰撞检测

将AABB包围盒投影到xyz三个坐标轴判断相交关系
只有三个轴都相交了才算相交