003 ：FileStorage以及Mat类的使用

      1.FileStorage类是一个XML/YAML、JSON 文件存储类，用于包含所需读或者写的文件信息 ，在进行计算时候可以用这样的方式保存结果，以便于后面进行检索。

     2. Mat::eye(Height,width,Dtype)创建单位举证 ，Mat::ones(Height,width,Dtype)创建元素全部为1的矩阵，Mat::zeros(Height,width,Dtype)创建元素为0的矩阵。

     3.矩形的相乘，以及与标量相乘的方式，举证的转置以及求逆举

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include<string>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int, char** argv)
{

    //FileStorage类是一个XML/Yaml、JSON 文件存储类，用于包含所需读或者写的文件信息
    FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);
    // Save an int
    
    int fps= 5;
    fs << "fps" << fps;
    // Mat::eye创建指定类型和大小的单位矩阵
    Mat m1= Mat::eye(2,3, CV_32F);
    cout << "m1：" << endl << m1 << endl << endl;
    fs << "m1" << m1;
    //创建元素全部为1的矩阵
    Mat m2= Mat::ones(3,2, CV_32F);
    cout << "m2：" << endl << m2 << endl << endl;
    fs << "m2" << m2;
    Mat result= (m1+1).mul(m1+3);
    // write the result
    cout << "(m1+1).mul(m1+3)" << endl << result << endl << endl;
    //矩阵的转置
    Mat transpositionM = result.t();
    cout << "result 转置" << endl << transpositionM << endl << endl;
    //矩阵求逆
    Mat m3 = Mat::eye(3, 3, CV_32F);
    cout << "m3" << endl << m3 << endl << endl;
    Mat invM = m3.inv();
    cout << "result 逆矩" << endl << invM << endl << endl;

    fs << "Result" << result;
    // release the file
    fs.release();

    FileStorage fs2("test.yml", FileStorage::READ);

    Mat r;
    fs2["Result"] >> r;
    std::cout << r << std::endl;

    fs2.release();

    return 0;
}

通过cout输出的结果如下

 通过FileStorage存储的文本如下