先说说对升级的理解吧。系统升级是软件更新及BUG修复的主要方式，升级的主要原理就是数据搬移的过程，把我们需要的数据，从某个地方，更新到另外的一个地方。这个过程就叫做升级。一般是当我们系统有了新的功能增加，或者是现有的功能出现缺陷或者漏洞无法正常运行时，我们需要进行系统升级。最终达到修复系统缺陷漏洞，增加新功能的目的。
从升级的方式来看，升级主要分为两大类，本地升级及远程升级，我们常说的OTA（over the air）也就是远程升级。显而易见，我们通过名字也就能明白，本地升级就是从本地获取升级数据，从而进行系统升级，本地升级常见的包括USB升级，SD卡升级，UART串口升级等，远程升级常见的有WEB升级，HTTP升级，TS流升级等。
上面所描述的升级方式，基本上都是根据升级数据获取的途径来定义的。获取到数据之后，我们要把数据写入到哪里呢，那么这里就涉及到了存储设备，我们常用的flash存储包括NOR, NAND, EMMC等，在项目立项的时候，都会选择一个或者多种组合形式的flash存储设备。这几种flash都有各自的特色，NOR相对容量较小，读取速度快，启动速度快，在现在大容量盛行时代，使用的场景较少，NAND flash相对NOR flash，容量方面就大了很多，适合存储较多的数据，NAND写入之前必须执行擦除动作，才能写入，这是跟NAND只能把1写0决定的。并且NAND flash是有坏块的，那么读写的时候，要跳过坏块部分。EMMC其实也是NAND的一种，通常也称作INAND，EMMC对NAND来说，不用擦除再写，不用考虑坏块，能够自己管理坏块，比NAND使用起来更方便。上面只是大致简单的介绍下这几种flash存储设备，想了解更多的可以自行深入的学习了解。
说完升级数据来源及flash存储设备，我们再来看看数据格式，升级的时候，并非只是单纯的数据搬移，针对不同类型的数据有不同的处理方式，常见的有RAW，UBI，EXT4等，一般普通镜像都是raw格式，NAND上面使用的ubi fs， EMMC上面使用的ext4 fs。raw原意是未被处理的数据，针对raw数据，我们直接数据搬移即可，针对ubi及ext4格式，我们需要特殊处理。同样是raw镜像，我们在nand与emmc上面的处理方式也不同，写nand的时候，我们需要按照block size的最小单位大小，先擦擦，再按照page size最小单位写入。而emmc则不需要这么麻烦。及时是相同的存储设备，我们对char device（字符设备）与block device（块设备）的处理方式也不相同。
也就是说，我们对某个分区镜像更新时，需要根据数据类型（raw/ubi/ext4等）存储设备类型（nand/emmc等）字符设备类型（char/block等）综合考虑，采用对应的方式，更新数据。后面将对，每种不同的场合分析，如何更新。有兴趣的也可以自己研究，本文只是做大致的分析。
分析完升级方式，flash存储，及数据格式后，我们列几点升级的设计注意点：
（1）对升级的源数据，采用只读的方式获取。
（2）对重要的分区，可以采用分区备份的机制保护。
（3）升级过程禁止所有的输入中断，包括串口，按键，IR等。
（4）升级前数据完整性校验及安全性校验。
（5）对存在镜像加密的时候，在升级前对加密镜像合法性校验。
（6）设计异常掉电保护机制，防止升级过程掉电。
（7）升级过程任意掉电，重新上电都能够继续升级或者恢复原系统。
（8）升级流程可配置化，能够修改升级包改变升级流程。
（9）升级过程自动化，尽可能少的人为操作。
（10）升级出错立马退出并提示出错信息。
（11）升级日志尽可能完整的记录升级的每个过程及关键点信息。
（12）记录最近5次的升级日志，方便升级跟踪。