使用简单说明：
1.配置TIMx时钟；其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，TIM2-TIM7则挂在APB1总线上；
2.定时器TIMx基本配置：时基单位的配置；包括：TIM_Period(设置自动重装载寄存器，当计数值达到这个寄存器锁存数值时，溢出产生事件)、TIM_Prescaler(设置预分频数，此参数决定了定时器的计数频率)、TIM_CounterMode(设置计数模式)、TIM_ClockDivision(设置时间分割值,特殊场合才会用到，一般不用)；
3.记得使能TIMx，否则不能开始计时。
4.使能TIMx的中断源(函数TIM_ITConfig())；
5.使用中断时，还需配置中断参数：设置中断优先级分组、选择中断类型(此处即选择定时器的中断)、设置抢占式优先级和从优先级；最后还得使能中断(NVIC_IRQChannelCmd)；