stm32学习笔记——外部中断的使用
基本概念
stm32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组为一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能再使用了。在此情况下，我们只能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数，EXIT5-EXIT9共用一个中断响应函数，EXIT10-EXIT15共用一个中断响应函数。
对于中断的控制，stm32有一个专用的管理机构：NVIC。对于NVIC的详细解释，可以参考《ARM Cortex-M3权威指南》，Joseph Yiu著，宋岩译，北京航空航天大学出版社出版，第8章NVIC与中断控制。中断的使能，挂起，优先级，活动等等都是NVIC在管理。
基本步骤
使用外部中断的基本步骤如下：
1、设置好相应的时钟；
2、IO口初始化
3、中断NVIC配置
4、将GPIO管脚与外部中断线连接
5、在选择的中断通道的响应函数中写中断服务程序
这里举个简单的例子，使用按键来触发中断，中断发生时，点亮一个led灯。
按键连接的GPIO为PA11，led连接的GPIO为PB5；
1、设置好相应的时钟
首先需要打开GPIOA和GPIOB的时钟，因为要使用中断，还需要打开AFIO时钟。详细代码如下：
1 void RCC_Config(void) 2 { 3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//GPIOA,GPIOBʱÖÓ 4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使用AFIO时钟 5 6 }
2、IO口初始化
1 void GPIO_Config(void) 2 { 3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 4 //配置PA11为输入模式 5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 8 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 9 //配置PB5为输出模式 10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 12 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速率为50MHz 13 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOB5 14 15 }
3、中断NVIC配置
设置相应的中断实际上就是设置NVIC，在stm32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef，里面有相应的标志位设置，然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。详细代码如下：
1 void NVIC_Config(void) 2 { 3 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 4 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 5 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择中断通道11 6 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2 7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级2 8 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断 9 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//完成初始化 10 }
4、将GPIO管脚与外部中断线连接
由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来，具体代码如下：
1 void EXIT_Config(void) 2 { 3 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 4 //清空中断标志 5 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); 6 //连接中断管脚PA11 7 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11); 8 9 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;//选择中断线路11 10 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断请求，非事件请求 11 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//设置中断触发方式为下降沿触发 12 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//外部中断使能 13 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 14 }
5、在选择的中断通道的响应函数中写中断服务程序
stm32不像C51单片机那样，可以通过interrupt关键字来定义中断响应函数，stm32的中断响应函数接口存在于中断向量表中，是由启动代码给出的。默认的中断响应函数在stm32f10x_it.c中。但也可以在自己建立的c文件中书写对应的中断响应函数，但要保证，其名称要和stm32f10x_it.c中的一致。我们使用的中断服务函数名称为：
void EXTI15_10_IRQHandler(void)；我们的目标是将led灯点亮，所以函数体很简单：
1 void EXTI15_10_IRQHandler(void) 2 { 3 //点亮led灯，低电平有效 4 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 5 //清空中断标志位，防止持续进入中断 6 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); 7 }
最后写主函数：
1 #include "stm32f10x_lib.h" 2 int main(void) 3 { 4 RCC_Config(); 5 GPIO_Config(); 6 NVIC_Config(); 7 EXIT_Config(); 8 while(1); 9 }