由于实际需要，我得在Ubuntu下（也就是Linux环境）调试串口，发现和平时用的Windows还是有点不一样的，在windows下调试串口得先下载个串口驱动，在Ubuntu下，这个驱动一般都安装好了，听起来似乎很不错。可是气人的是，现在新的发行版Ubuntu又把我要用的驱动移除了…所以还要重新装回去。
首先，我参考的是下面的文章（没成功，但觉得有必要贴出来）：
参考链接1
1.首先将PL2304驱动pl2303.ko从该路径下拷贝出来
/lib/modules/4.*.*-**-generic/kernel/drivers/usb/serial
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放到下面这个文件夹下面：
/usr/src/linux-headers-4.*.*-*/drivers/usb/serial
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说明一下，因为每个人的内核版本不同，所以我把具体的版本号用代替了。
查看自己的内核版本：在终端下输入 uname -a 即可。
可以看到，我得是5.4.0-62，保守起见，可以在终端输入cd + 路径 一层一层查看。
2.同样的 ，在该目录下：/usr/src/linux-headers-..-*/drivers/usb/serial 下，使用以下命令编译所需模块：
sudo modprobe usbserial
sudo modprobe pl2303
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3.使用命令：lsmod | grep usbserial 发现有显示，再使用命令：dmesg | tail 查看，发现确实有串口设备，但是并没有显示connected，所以对于我来说，可能还是没能成功安装usb转串口。
后来试了一下面这位博主的方法，结果似乎可以：
参考链接二
1.把 USB-Serial 转换器插入到 USB 口，等几秒，终端输入 “dmesg” 命令，将看到类似的输出：
2.然后拔出USB线，运行 “lsusb”：
3.再插上USB线，等一下，再运行“lsusb”：
划线的地方就是我的device，只要看ID后面的两个数字就行，然后运行命令
sudo modprobe usbserial vendor=0x067b product=0x23c3
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再次运行dmesg | tail 就可以显示：
最后，为了能够ubuntu 开机自动加载该模组，需要需改 /etc/modules 文件：
cd /etc
ls
sudo vim modules
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按下 O 键，进入编辑模式，往里面加入：usbserial vendor=0x067b product=0x23c3后，按下esc 键退出编辑模式，再输入“：wq！”，保存退出。
到此结束。
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