### 主成份分析（Pricipal components analysis PCA)
假设空间$R^{n}$中有m个点{$x^{1},......,x^{n}$},希望压缩，对每个$x^{i}$都有一个向量$c^{i} in R^{l}$，并且l < m(所以才压缩。)。所以需要找到一个编码函数f(x) = c 和一个解码函数$g(c) approx x$。
在PCA中我们用矩阵乘法作为解码器$ g(c) = Dc ,D in R^{n imes l}$，约定D中所有列向量都有单位范数，同时限制D的列向量彼此正交。
为了得到最优的编码$c^{*}$,希望平方L2范数最小：$c^{*} = arg min_{c}||x-g(c)||^{2}_{2} ag{2.55}$。选择L2平方范数的原因是计算简便，可以用向量点积计算。
公式2.55可以简化为$$c^{*} =(x-g(c))^{T}(x-g(c)) ag{2.56}$$
展开公式2.56，在利用分配率，标量的转置等于自己等性质以及省略与c无关的项，可得：$$c^{*} = arg min_{c}-2x^{T}g(c)+g(c)^{T}g(c) ag{2.57}$$
给公式2.57带入g(c)的定义可得$$c^{*} = arg min_{c}-2x^{T}Dc + c^{T}D^{T}Dc ag{2.60}$$
由于D各列向量之间彼此正交，且范数为1，$D^{T}D = I$，所以公式2.60简化为$c^{*} = arg min_{c}-2x^{T}Dc + c^{T}c ag{2.62}$
用向量微积分来解决最优化问题，公式2.62等价于
$$
abla_{c}(-2x^{T}Dc + c^{T}c) =0 ag{2.63}$$
> 参考常用矩阵微分公式：https://wenku.baidu.com/view/ff79346a55270722192ef7ff.html
公式2.63等价于
$$-2D^{T}x + 2c =0 ag{2.64}$$
$$c = f(x) = D^{T}x ag{2.66}$$
重新构建回x的操作为
$$x^{*} = r(x) = g(c) = Dc = DD^{T}x ag{2.67}$$
通过上述推导，编码器（公式2.66）和解码器（公式2.67）都有了，接下来问题是如何找到矩阵D。
目标函数是最小化编码再解码后所有点与原始点的误差，即最小化所有点的误差矩阵的Frobenius范数。
$$D^{*} =arg min_{D} sqrt{sum_{i,j}(x_{j}^{(i)} - r(x^{(i)})_{j})^{2}} ，在D各列向量正交且范数为1的前提下 D^{T}D = I_{l} ag{2.68}$$
上述公式解释为在原数据点x，和编码再解码后的的数据点的距离之和最小。
把所有的点向量堆叠成一个矩阵（这里就可以转一个一个样本的串行运算为并行运算），记为$X in R^{n imes m}$(注：此处与原书表示方法不同，可以更简便)
则公式2.68可表示为：
$$D^{*} =arg min_{D} ||X - DD^{T}X||^{2}_{F} ag{2.69}$$
考虑到Frobenius范数的一个性质：$||A||_{F} = sqrt{Tr(AA^{T})}$，则：
$$D^{*} =arg min_{D} Tr((X - DD^{T}X)(X - DD^{T}X)^{T}) ag{2.70}$$
将公式2.70展开，并去除与D无关的项,在考虑到迹运算可以顺序调换位置的特性$Tr(prod_{i=1}^{n}F^{i}) = Tr(F^{n}prod_{i=1}^{n-1}F^{i})$以及转置运算的特性：$(AB)^{T} = B^{T}A^{T}$，则等价于
$$argmin_{D}-Tr(D^{T}XX^{T}D) ag{2.71}$$
考察这里公式2.71和原书的2.84，因为这里定义的X纬度和书中相反，所以结论正好一致。
公式2.71的最优化问题可以通过特征分解来求解，最优的D是$XX^{T}$(注意这里的x是书中x的转置)最大特特征值对应的特征向量。
```python
import numpy as np
from sklearn.decomposition import PCA
X = np.array([[-1, -1], [-2, -1], [-3, -2], [1, 1], [2, 1], [3, 2]])
pca = PCA(n_components=2)
pca.fit(X)
# PCA(copy=True, iterated_power='auto', n_components=2, random_state=None,
# svd_solver='auto', tol=0.0, whiten=False)
print(pca.explained_variance_ratio_)
# [ 0.99244... 0.00755...]
print(pca.singular_values_)
#[ 6.30061... 0.54980...]
```
PCA和SVD的区别：
> https://www.zhihu.com/question/38319536/answer/131029607
> SVD可以认为是PCA的一种计算方法，PCA中的特征值和SVD中的奇异值是有关系的。