上周回总部跟同事吃饭的时候，跟一些老外大牛们聊了一些公司用到的各种技术。很多问题当时没有做笔录， 所以趁现在还记得，记录一下。
1.动画压缩
数据格式：使用quaternion保存旋转，这一点相信很多引擎都这么做了。 格式使用R10G10B10A2来提高精度， 只保存xyz，对于normalized quaternion， w可以根据xyz实时计算。
关键帧采样： 核心思想是，去掉无用的关键帧。根据相邻三个key的数据，计算两端两个key的插值，与中间一个key比较， 如果他们两个的差值在一定的threshold范围，就去掉中间一个key，这个很容易理解。印象千里马肝大大也有提到骨骼动画的精简和压缩，可能有类似的方法。
由此顺便提到tangent space的压缩，使用quaterion保存。公司里面的大神说我们现在还没有用，而是用的2个向量。他提到一点，quaternion只能保存正交的三个轴，实际的tangent space的tangent和bitangent并不一定正交（个人理解即uv的分布会有拉伸，尤其像面部，u和v并不一定垂直，导致tangent和bitangnet不正交，最后得到的是一个”扭曲“的空间）。所以将其正交化以后， 会有些许不精确，但是通常可以接受和忽略。
2.FX编译器
公司使用的是类似D3D的FX格式，加了各种semantics和annotation，有自己的编译器。
最为诡异的是，使用了annoation来区分是否为骨骼动画。 对于骨骼动画的fx，仍然只使用常规的一个worldmatrix，而编译器将bone matrices、blendindices、blendweight，这些细节通通隐藏，只会在最终的shader/asm里面嵌入这些代码。 所以骨骼动画的VS代码表面上看起来跟常规VS一样，只用了一个matrix，没有用bone matrices，也没有blendindices，blendweight这两个input stream，编译器最后会把这些信息加进去，并用混合后的matrix代替参数中的world matrix uniform。这么做的好处是不用在重复写一模一样的骨骼动画shader了， 缺点是容易让人迷惑（semantic confusion)，特别是刚接触的时候。
自定义的FX/shader编译器确实有很多好处，比如可以做很多跨VS＆FS的优化，个人不确定openGL的linking phase会不会做这些。
又比如可以保持前端代码不变，而可以生成不同API对应shader代码（DX、OpenGL、GLES）。
这些常规性的知识都可以贴出来，另外还有一些牵扯到项目的data pipeline， 我不确定是否会有技术保密问题，所以不多说了。
更新: 3.模型压缩
公司的模型, 顶点格式使用的是INT16Nx4. 这个是我第一次见到的, 感觉很有意思. 不过目前暂时不会效仿公司的做法.
首先计算出模型的AABB,
然后对每个顶点, V' = (V - AABB.center) / AABB.size. 得到单位化的顶点坐标. 再转成SHORT.
这种方式以16位表示的数字, 与Float16表示的数字范围更小(16bit表示整个包围盒的范围), 所以精度比float16更高. 在shader里面需要用逆向运算把单位化坐标转到模型空间.
由于精度更高, 所以在做变形动画的时候, 不会产生累积误差. 确实不错的想法. 据说shader x2里面介绍了这个方法.
同时, 公司的模型也支持大骨骼数量的动画, 即bone matrices太多, constant registers不够用时,常规的模型拆分. 把bone matrices分到多个draw call的constant registers里面.