http://www.bnuoj.com/bnuoj/problem_show.php?pid=4358
【题意】：给定起始位置和方向和目的地，按照左转、前进、右转、后退的优先级递减，也就是说能左转就左转，不能则继续前进，。。。，能走到T的位置输出YES,不能则输出NO。。。
【题解】：
首先我们知道YES肯定就是走到了，若出现NO的情况，肯定是出现了死循环，这题主要考标记，什么时候表示已经进入了死循环呢？每个位置有一个方向，我们将这个位置第一次出现方向的时候标记下来，注意是第一次的方向噢，第二次经过的时候判断，是否方向相同，相同则表示出现了跟之前一样的状态，也就是说出现了循环。。。
【code】：
1 #include <iostream> 2 #include <stdio.h> 3 #include <string.h> 4 #include <algorithm> 5 6 using namespace std; 7 8 char map[110][110]; 9 int cx[]={-1,0,1,0}; 10 int cy[]={0,1,0,-1}; 11 int dr[110][110]; 12 int n,m; 13 14 int isCheck(int x,int y) 15 { 16 if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m) return 1; 17 return 0; 18 } 19 20 int search(int sx,int sy,int d) 21 { 22 while(1) 23 { 24 if(map[sx][sy]=='T') return 1; 25 // cout<<sx<<" "<<sy<<endl; 26 if(dr[sx][sy]==-1) 27 { 28 dr[sx][sy]=d; 29 } 30 else if(dr[sx][sy]==d) 31 { 32 return 0; 33 } 34 int tx,ty; 35 //如果左边是空位 36 int d1 = (d+3)%4; 37 tx = sx+cx[d1]; 38 ty = sy+cy[d1]; 39 if(isCheck(tx,ty)&&map[tx][ty]!='#')//可以左转 40 { 41 sx = tx; 42 sy = ty; 43 d = d1; 44 } 45 else if(isCheck(tx,ty)&&map[tx][ty]=='#') //不可以左转 46 { 47 // int d2 = (d+1)%4; 48 int tx2 = sx+cx[d]; 49 int ty2 = sy+cy[d]; 50 if(isCheck(tx2,ty2)) 51 { 52 if(map[tx2][ty2]=='#')//前方不能走 53 { 54 int d2 = (d+1)%4; 55 int tx3 = sx+cx[d2]; 56 int ty3 = sy+cy[d2]; 57 if(isCheck(tx3,ty3)) 58 { 59 if(map[tx3][ty3]!='#')//右边可以走 60 { 61 sx = tx3; 62 sy = ty3; 63 d = d2; 64 } 65 else //右边不可以走，向后走 66 { 67 int d3 = (d+2)%4; 68 sx = sx+cx[d3]; 69 sy = sy+cy[d3]; 70 d=d3; 71 } 72 } 73 } 74 else//前方能走 75 { 76 sx = tx2; 77 sy = ty2; 78 } 79 } 80 } 81 } 82 } 83 84 int main() 85 { 86 while(~scanf("%d%d",&n,&m)) 87 { 88 memset(dr,-1,sizeof(dr)); 89 int i,j,flag=0; 90 for(i=0;i<n;i++) scanf("%s",map[i]); 91 char dir[5]; 92 scanf("%s",dir); 93 int d; 94 if(dir[0]=='N') d=0; 95 else if(dir[0]=='E') d=1; 96 else if(dir[0]=='S') d=2; 97 else if(dir[0]=='W') d=3; 98 for(i=0;i<n;i++) 99 { 100 for(j=0;j<m;j++) 101 { 102 if(map[i][j]=='S') 103 { 104 flag = search(i,j,d); 105 break; 106 } 107 } 108 } 109 if(flag) puts("YES"); 110 else puts("NO"); 111 } 112 return 0; 113 }