1,伺服参数设置；
（1）首先设置控制模式
（2）选择报文
以上两项在编程前请务必设置，否则会出现报错；
2，打开博途新建项目，选择PLC并设置IP地址为10.10.56.10；
3，设置V90的IP地址及设备名
4，拖入标准报文3；
5，进行工艺对象组态；
6，编译，下载程序至PLC，此时会报错（注意：因为并没有在线分配设备名称）
7，在线分配设备名称；
设备视图右击V90分配设备名称
8，进入工艺对象进行测试电机
9，接下来就是调用MC指令进行编程；