问题 C: 最少转弯
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题目描述
给出一张地图，这张地图被分为n×m（n,m<=100）个方块，任何一个方块不是平地就是高山。平地可以通过，高山则不能。现在你处在地图的（x1,y1）这块平地，问：你至少需要拐几个弯才能到达目的地（x2,y2）？你只能沿着水平和垂直方向的平地上行进，拐弯次数就等于行进方向的改变（从水平到垂直或从垂直到水平）的次数。
例如：如图1，最少的拐弯次数为5。
输入：共三行
第一行：n m
第2至n+1行：整个地图地形描述（0：空地；1：高山），
如（图1）第2行地形描述为：1 0 0 0 0 1 0
第3行地形描述为：0 0 1 0 1 0 0
……
最后放在同一行。
第n+2行：x1 y1 x2 y2 （分别为起点、终点坐标）
输出：s （即最少的拐弯次数）
输入
输出
样例输入
5 7 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 3 1 7
样例输出
5
提示
要改为优先队列，先出队拐弯最少的。 可以在头脑里面想象一条激光，射到的地方都要先找
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int m,n;
const int MAXN=1000;
int a[MAXN][MAXN];//存地图
int vis[MAXN][MAXN];//存标记
int dir[4][2] = { { -1, 0 }, { 0, 1 }, { 1, 0 }, { 0, -1 }};
struct node {int x;
int y;
int fx;//方向
int len;//拐弯次数
//优先小的先来
bool operator< (const node &a)const {return len > a.len;
}
};
/*
5 7
1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 1 1 1 0
0 1 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0
1 3 5 2
2
*/
int sx,sy,tx,ty;
int bfs(int i, int j)
{priority_queue<node> q;
//找到一个队列头
vis[i][j]=1;
q.push({i, j, -1, 0});//初始节点方向设为特殊值-1，表示可以任何方向//所有相关的全部入队搜索
while(!q.empty())
{auto f=q.top();
q.pop();
//找到
if(f.x==tx && f.y==ty)
{return f.len;
}
int nx,ny,nfx,nlen;
for(int k=0;k<4;k++)//枚举四个方向
{nx=f.x+dir[k][0];
ny=f.y+dir[k][1];
nfx=k;
if(f.fx!=-1 && nfx!=f.fx)//和原来方向不同，拐弯一次。初始节点-1特殊判断
nlen=f.len+1;
else
nlen=f.len;
if(nx<0 || nx>=m || ny<0 || ny>=n)
continue;
if(a[nx][ny]==0 && !vis[nx][ny])
{vis[nx][ny]=1;
q.push({nx, ny, nfx, nlen});}
}
}
return -1;
}
int main()
{ cin>>m>>n;
for(int i=0;i<m;i++)
for(int j=0;j<n;j++)
{char c;
cin>>c;
a[i][j]=c-'0';
}
cin>>sx>>sy>>tx>>ty;
sx--;sy--;tx--;ty--;//坐标偏移1
int min_len = bfs(sx,sy);
cout<<min_len<<endl;
return 0;
}