SD总线通信有三个元素：
1.Command：由host发送到卡设备。使用CMD线发送。
2.Response：从card端发送到host端，作为对前一个CMD的对应，通过CMD线发送；
3.Data：即能从host传输到card，也能从card传输到host。通过data线传输。
一、Commands
下面是四种用于控制卡设备的指令类型，每一个command都是固定的48位长度：
1、broadcast commands(bc)。 no response：广播类型的指令。不须要有响应;
2、broadcast commands with response(bcr)：广播类型的指令且须要响应;
3、addressed(point-to-point) commands(ac)：由HOST发送到指定的卡设备，没有数据的传输;
4、address(point-to-point) data transfercommands(adtc)：由HOST发送到指定的卡设备且伴随有传输数据。
Command format例如以下：
Byte1：0 1 x x x x x x(命令号。由指令标志定义CMD39为100111即16进制0x27。那么完整的CMD39第一字节为01100111，即0x27+0x40)。
Byte2-5:Command Arguments,命令參数，有些命令没有參数。
Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check。循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0。
当中bit[45:40]共6bit组成了Command index，换句话说。总共同拥有2^6次方（64）个CMD，这些CMD伴随在卡的初始化、识别、读写、擦除数据都会用到。
关于命令的具体描写叙述參考《Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416》的4.7.4 Detailed Command Description。在P88能够找到对应的CMD的具体介绍。
二、Responses
全部的response都通过CMD线发送到host端。R4和R5响应类型是SDIO中特有的：
1、R1(normal response command)：用来响应经常使用指令；
2、R2(CID,CSD register)：用来响应CMD2和CMD10或CMD9。并把CID或CSD寄存器作为响应数据。
3、R3(OCR register):用来响应ACMD41指令，并把OCR寄存器作为响应数据；
4、R6(published RCA response)：分配相对卡地址的响应。
5、R7(card interface condition)：响应CMD8，返回卡支持的电压信息；
6、R4(CMD5)：响应CMD5，并把OCR寄存器作为响应数据；
7、R5(CMD52)：CMD52是一个读写寄存器的指令，R5用于CMD52的响应。
Response的格式例如以下：
关于响应的具体描写叙述參考《Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416》的4.9 Responses 在P98能够找到对应的Responses的具体介绍。