广度优先搜索

广度优先搜索：

      可确保找到最优解，但是因扩展出来的节点较多，且多数节点都需要保存，因此需要的存储空间较大。用队列保存节点。

算法：

1. 把初始节点放入队列中；
2. 如果队列为空，则问题无解，失败退出；
3. 把队列的第一节点取出，并记该节点为n；
4. 考察节点n是否为目标节点。若是，则得到问题的解，成功退出；
5. 若节点不可扩展，则转第2步；
6. 扩展节点n，将其不没有入队（没有标记）的子节点（弹出队列的节点是已标记的）放入队列中（这一步需要判重），并为每一个子节点设置指向父节点的指针（或记录节点的层次），然后转第2步。

广度优先搜索的代码框架：

      BFS()

      {

           初始化队列

           while(队列不为空且未找到目标节点）

            {

                 取队首节点扩展，并将扩展出的非重复节点放入队尾；

                  必要时要记住每个节点的父节点（求最短路径）;

              }

          }