出现问题:
执行
rosrun rosserial_windows make_libraries.py my_library
命令时出现OSError:[Errno 13] Permission denied:'my_library'
解决方法:
1、给文件受权
解决的办法:
$ sudo chmod -R 777 某一目录(/opt/ros/../rosserial_windows)输入密码
其中-R 是指级联应用到目录里的所有子目录和文件777 是所有用户都拥有最高权限