1.安装依赖
sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
2.添加Docker官方GPG密钥
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
成功后终端显示OK，如图所示：
注：如果因为网络原因无法连接download.docker.com官网，可以将此链接改为阿里云的链接：http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/ ，第三步也同理。
3.添加docker库至当前apt库
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
4.更新apt包
sudo apt-get update
5.列出docker可用版本
apt-cache madison docker-ce
其中第二列即是版本号
6.选择相应版本
如上图所示最后一行，选择17.12.0版本的话则执行：
sudo apt-get install -y docker-ce=17.12.0~ce-0~ubuntu
这里可能因为网络原因造成下载失败，可以复制下载链接在浏览器打开下载或使用迅雷这种下载器下载，如图所示。
可见网络链接超时（Operation timed out），但是可以看到下载的链接为：https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/amd64/docker-ce_17.12.0~ce-0~ubuntu_amd64.deb ，然后复制该链接至浏览器下载。（博主就是通过这种方式下载的，主要是因为我配置了shadowsock，但是没有设置代理，设置了代理就可以正常下载了，可以参考我的另一篇配置shadowsock的教程）
下载.deb文件后（如果通过apt-get直接安装成功，则跳过此步骤），执行：
sudo dpkg -i docker-ce_17.12.0_ce-0_ubuntu_amd64.deb
7.验证是否启动docker
执行：
systemctl status docker
显示上图则说明开启了，否则执行以下命令开启docker服务：
sudo systemctl start docker
8.免sudo使用docker
将免密用户加入docker用户组，执行以下命令：
sudo gpasswd -a $USER docker（注：$USER可替换为需要免密的用户名） newgrp docker
9.hello-world
执行：
docker run hello-world
出现上图所示则证明安装成功。
如果发现因为网络原因出现timeout错误，那么要将docker镜像的地址修改，修改方法是：vim /etc/docker/daemon.json（没有就创建），然后添加：{"registry-mirrors": ["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"]}即可