我的系統中存在的问题

20181202:　　Ubuntu18的bug导致系统启动后黑屏的问题, https://blog.csdn.net/larry233/article/details/82467209

• ubuntu18.04安装ROS

https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758

linux内核升级总是失败！！！。。。。。。百度到的各种方法都试过了，还是无效。。。。。。。内核版本还是停留在4.4.0-66-generic。

20181122: 升级系统到18.04LTS版本，以解决因内核无法更新而导致每次安装各种包的时候就要麻烦一大圈子的问题。

当前版本：4.15.0-42-generic，        不升级内核

安装好ubuntu18.04后要做的事情：

• 更新源，安装搜狗拼音输入法，安装wps，安装截图软件shutter等等

https://blog.csdn.net/hymanjack/article/details/80285400

• 禁止更新内核：

https://www.cnblogs.com/medsci/p/8338170.html

• 安装谷歌浏览器

https://blog.csdn.net/hellozex/article/details/80762705

• 安装多版本的gcc和g++并令它们共存

https://www.cnblogs.com/zengkefu/p/7103359.html

https://blog.csdn.net/hymanjack/article/details/80285400

• 安装多版本python和pip共存

https://blog.csdn.net/hymanjack/article/details/80285400

https://www.liumingye.cn/archives/250.html

• 安装opencv

https://www.cnblogs.com/tsfh/p/8729578.html

安装：https://blog.csdn.net/qq_37058315/article/details/78879943

 安装opencv库到系统，代码如下：

sudo make install

这样OpenCV就可以使用了。

配置opencv.conf file ，加入环境变量
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在opencv.conf里面加入命令
/usr/local//opencv320/lib  (安装的opencv的库的位置)

更新库目录
sudo ldconfig

打开文件bash.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc

加入下面两行

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv320/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv320/lib

保存之后，再使用命令

source ~/.bashrc

这时候使用命令

pkg-config --modversion opencv 　　就可以查看安装的opencv版本了，安装无误的话会显示   3.2.0

多版本切换

https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80594399

• 安装qtcreator　　

https://blog.csdn.net/tangyuesb/article/details/80575003

• 安装g2o

• 安装panguolin

https://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html

• 安装ceres

https://blog.csdn.net/qq_32320399/article/details/79838609

• 安装boost

https://www.cnblogs.com/new-age/p/7071678.html

• 安装eigen       

https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/81236299

•  我的home文件夹下应新建这些子文件夹：project用于存放工程，dataset用于存放大规模的数据集如kitti，euroc等，software用于存放下载的各种软件包

• Ubuntu /home下中文目录如何修改成英文？

https://blog.csdn.net/atgeretg/article/details/79192883

• Ubuntu16.04中安装qtcreator无法直接输入中文，Ubuntu18.04中安装qtcreator采用自带的输入法，可直接输入中文。

目前安装过的软件包：

• libpng12-0.deb　　sudo dpkg -i libpng12-0*.deb　　
• wps-office.deb　　sudo dpkg -i wps*.deb