题意：给一个图。规定至多转弯的次数，起点和终点。问在转弯的次数内能否到达终点。
注意！给的n*m的map，n是列，m是行。同一个点可能经过多次。由于只统计拐弯次数，会出现走的步数少但拐弯多的情况。
1 #include <cstdio> 2 #include <cstring> 3 #include <algorithm> 4 #include <queue> 5 #include <vector> 6 using namespace std; 7 typedef long long LL; 8 9 const int INF = 0x3f3f3f3f; 10 11 int k,n,m; 12 char map[110][110]; 13 int vis[110][110]; //该点的转弯次数 14 int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}}; 15 struct node 16 { 17 int x,y; 18 int times; // 转弯次数 19 int dir; // 当前方向 20 }; 21 22 int bfs(node s,node e) { 23 s.dir=-1; 24 s.times=0; 25 queue<node> q; 26 q.push(s); 27 vis[s.y][s.x] = 0; 28 while (!q.empty()) 29 { 30 node cur = q.front();q.pop(); 31 if(cur.x == e.x && cur.y == e.y && cur.times<=k)return 1; 32 for(int i=0;i<4;i++) 33 { 34 node tmp; 35 tmp.x = cur.x+ dir[i][0]; 36 tmp.y = cur.y+ dir[i][1]; 37 tmp.dir = i; 38 if(cur.dir==-1)tmp.times=0; 39 else if(cur.dir!=tmp.dir)tmp.times=cur.times+1; 40 else tmp.times=cur.times; 41 //check条件 42 if(tmp.x >= 1 && tmp.y >= 1 && tmp.x <= n && tmp.y <= m && tmp.times <=k && tmp.times <= vis[tmp.y][tmp.x] && map[tmp.y][tmp.x]=='.') 43 { 44 q.push(tmp); 45 vis[tmp.y][tmp.x]=tmp.times; // 记录更小的转弯次数 46 } 47 } 48 } 49 return 0; 50 } 51 52 int main() 53 { 54 int t; 55 scanf("%d",&t); 56 while(t--){ 57 scanf("%d%d",&m,&n); 58 for(int i=1;i<=m;i++) 59 { 60 getchar(); 61 for (int j = 1; j <= n; ++j) { 62 scanf("%c",&map[i][j]); 63 vis[i][j]=0x3f3f3f3f; 64 } 65 } 66 node s,e; 67 scanf("%d%d%d%d%d",&k,&s.x,&s.y,&e.x,&e.y); 68 if(bfs(s,e))printf("yes "); 69 else printf("no "); 70 } 71 return 0; 72 }