http://www.php230.com/1492675922.html
这里有一个注意点，CBCentralManager 的创建是异步的，如果初始化完成之后没有被当前创建它的类所持有，就会在下一次 RunLoop 迭代的时候释放。当然 CBCentralManager 实例如果不是在 ViewController 中创建的，那么持有 CBCentralManager 的这个类在初始化之后也必须被 ViewController 持有，否则控制台会有如下的错误输出：[CoreBluetooth] XPC connection invalid
如果这个类被消亡掉，或者置为nil，就会报这个错。