ios 指南针

指南针图片  IBOutlet UIImageView *compassView

 1 #import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

#define isIOS(version) ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= version)
/**
 先决条件:真机测试,模拟器上没有磁力计 传感器
 
 **/
@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>

/** 位置管理者*/
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *locM;
/**指南针图片**/
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *compassView;

@end

@implementation ViewController

#pragma mark - 懒加载
/** locM属性的懒加载 */
-(CLLocationManager *)locM
{
    if (!_locM) {
            // 1. 创建位置管理者
        _locM = [[CLLocationManager alloc] init];
        // 1.1 block , 代理, 通知
        _locM.delegate = self;
    
    }
    return _locM;
}


-(void)viewDidLoad
{
    
    // 获取设备方向
    // ("磁力计", 判断设备是否支持传感器)
    
    if([CLLocationManager headingAvailable])
    {
        [self.locM startUpdatingHeading];
    }else
    {
        NSLog(@"dang前不支持");
    }
    
    
    
}



#pragma mark - CLLocationManagerDelegate

/**
 *  方向发生改变时调用
 *
 *  @param manager    位置管理者
 *  @param newHeading 方向信息
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    NSLog(@"%@", newHeading);
    
    /**
     *  CLHeading
        magneticHeading : 磁北角度
     trueHeading : 真北角度
     */
    
    if(newHeading.headingAccuracy < 0)
    {
        return;
    }
    
    // 获取磁北方向(角度)
    CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;
    
    // 角度--> 弧度
    CGFloat hudu = angle / 180.0 * M_PI;
    
    
    [UIView animateWithDuration:1 animations:^{
        // 反向旋转图片(弧度)
        self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-hudu);
    }];

    
    
    
}



@end