1、嵌入式系统
1.1 概念定义
嵌入式计算机系统是一种嵌入受控装置内部，为特定应用而设计的专用计算机系统。
嵌入式计算机系统与其组成设备一起构成一个完整的嵌入式系统。
通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在 ROM 中的嵌入式 处理器控制板 。
1.2 系统组成
一个嵌入式系统装置一般由嵌入式计算机系统和执行装置组成。
注：嵌入式系统装置 = 嵌入式计算机系统 + 执行装置。
嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
注1：硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash 等）、通用设备接口和 I/O接口（A/D、D/A、I/O 等）。
注2：中间层也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），它将系统上层软件与底层
硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据 BSP 层提供的接口即可进行开发。
BSP 层一般包含相关底层硬件的初始化、以及硬件相关的设备驱动。
注3：系统软件层由嵌入式操作系统（Embedded Operating System，EOS）、文件系统、图形用户接口（Graphic User Interface，GUI）、网络
系统及通用组件模块组成。EOS 是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
注4：执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；
执行装置也可以很复杂，如 SONY 的智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。
2、开发板
开发板（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板；
开发板由嵌入式微处理器、存储器、辅助存储器、通用设备接口构成，一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。
常见的开发板有 51、ARM、FPGA、DSP 开发板。
注：嵌入式系统开发过程中，硬件一般被分成两个平台，一个是开发平台（host，通常是 PC），一个是目标平台（target）即开发板。