如果CentOS 7使用的桌面是gnome，可以在终端执行命令
gnome-session-properties
打开Startup Application Preferences（开机启动应用）配置界面。
按照界面提示，点击Add，
填写Name（要配置的程序名称），command（可执行文件路径）等信息添加一条配置，即可。
例如，要实现开机启动FileZilla，使用yum安装的FileZilla可执行文件路径为/usr/bin/filezilla,
则Add时，Name可以写filezilla，command写/usr/bin/filezilla。
如果操作使用的用户为admin，以上操作其实是在用户主目录下增加了一个配置文件
/home/admin/.config/autostart/filezilla.desktop
文件内容为
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/usr/bin/filezilla
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=filezilla
Name=filezilla
Comment[en_US]=
Comment=
因此，如要实现开机启动程序，只需要在用户主目录按照上述格式，新建配置文件。
如eclipse（安装目录/home/admin/eclipse/）
则配置文件为
/home/admin/.config/autostart/eclipse.desktop
文件内容
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/admin/eclipse/eclipse
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=eclipse
Name=eclipse
Comment[en_US]=
Comment=