1、busybox
busybox最轻量
1) 修改Makefile
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
ARCH ?= arm
2) 配置make menuconfig
Busybox Settings --->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
(/usr/local/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-) Cross Compiler prefix
3) 编译，安装
#make
#make install
4) 拷贝Linaro Toolchain依赖的glibc库
在https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest/arm-linux-gnueabihf/
下找到sysroot-glibc-linaro-2.25-2017.11-arm-linux-gnueabihf.7z，拷贝usr和lib两个目录到文件系统
5) 制作引导文件
略
2、buildroot
我用的atmel sama5d3, 看这个文档就够了How to build Buildroot for AT91
http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/BuildRootBuild
这个是定制的buildroot, 通用版用法也类似。
https://buildroot.org/download.html
https://buildroot.org/downloads/
3、openwrt
1) 官网
我的板是atmel sama5d3, 直接有现成配置好的
http://archive.openwrt.org/chaos_calmer/
参考的这个blog
https://blog.csdn.net/flyingcys/article/details/54671614
4)
openwrt编译和开发过程中经常要添加自己的程序进去，一般都是放在package路径下，但是编译调试的时候每次都要make整个固件，特别麻烦，偶尔发现了有人说可以单独编译package下的程序，就像这样：
make package/feeds/packages/xxxxx/compile V=99
xxxxx就是你需要单独编译的程序。编译完成后去bin/ramips/packages里面找到对应的ipk，上传到板子，opkg install就可以了。
2) wiki
https://wiki.openwrt.org/zh-cn/doc/howto/buildroot.exigence
3) 在小米路由上运行Node.js
https://cnodejs.org/topic/536a402afa61d57127060d40
4) 单独编译插件,比如nodejs
make package/feeds/packages/node/compile V=99