Android 百度地图 SDK v3.0.0 （二） 定位与结合方向传感器

转载请标明出处：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469

在上一篇博客中，我们成功把地图导入了我们的项目。本篇我们准备为地图添加：第一，定位功能；第二，与方向传感器结合，通过旋转手机进行道路的方向确认。有了这两个功能，地图已经可以为我服务了~~~~

效果图：

好了，可以代码，为了方便，我把所有的按钮都放到了menu菜单中。

1、初次启动定位

/**
     * 定位的客户端
     */
    private LocationClient mLocationClient;
    /**
     * 定位的监听器
     */
    public MyLocationListener mMyLocationListener;
    /**
     * 当前定位的模式
     */
    private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
    /***
     * 是否是第一次定位
     */
    private volatile boolean isFristLocation = true;
    /**
     * 初始化定位相关代码
     */
    private void initMyLocation()
    {
        // 定位初始化
        mLocationClient = new LocationClient(this);
        mMyLocationListener = new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);
        // 设置定位的相关配置
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true);// 打开gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        option.setScanSpan(1000);
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

然后是定位的监听器MyLocationListener：

/**
     * 实现实位回调监听
     */
    public class MyLocationListener implements BDLocationListener
    {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location)
        {

            // map view 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null)
                return;
            // 构造定位数据
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mCurrentAccracy = location.getRadius();
            // 设置定位数据
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            mCurrentLantitude = location.getLatitude();
            mCurrentLongitude = location.getLongitude();
            // 设置自定义图标
            BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                    .fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);
            MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(
                    mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
            // 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置
            if (isFristLocation)
            {
                isFristLocation = false;
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
                        location.getLongitude());
                MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
                mBaiduMap.animateMapStatus(u);
            }
        }

    }

可以看到，我们初始化了定位的参数，设置了定位的监听器，每隔1s会进行一次定位，应用打开时，第一定位，会把地图中心设置当前用户位置。
定位也是比较耗电的，所以我们在onStart中开启定位，在onStop中关闭定位~~这样应用最小化时就不会一直在哪GPS请求定位了，用户要是看你app一直在那定位，估计马上就被卸载了~

@Override
    protected void onStart()
    {
        // 开启图层定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        if (!mLocationClient.isStarted())
        {
            mLocationClient.start();
        }
        // 开启方向传感器
        myOrientationListener.start();
        super.onStart();
    }

    @Override
    protected void onStop()
    {
        // 关闭图层定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mLocationClient.stop();

        // 关闭方向传感器
        myOrientationListener.stop();
        super.onStop();
    }

上面的传感器的代码，一会就会介绍~

记得在AndroidManifest.xml配一个service

<service
          android:name="com.baidu.location.f"
          android:enabled="true"
          android:process=":remote" >
          <intent-filter>
              <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >
              </action>
          </intent-filter>
      </service>

现在基本的定位功能已经实现了~不过我们还需要添加点击定位按钮和方向传感器

2、我的位置

点击我的位置菜单会调用center2myLoc方法。

case R.id.id_menu_map_myLoc:
        center2myLoc();
        break;

/**
     * 地图移动到我的位置,此处可以重新发定位请求，然后定位；
     * 直接拿最近一次经纬度，如果长时间没有定位成功，可能会显示效果不好
     */
    private void center2myLoc()
    {
        LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);
        MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
        mBaiduMap.animateMapStatus(u);
    }

很简单，我们在定位的监听器中已经保存了最近一次的定位经纬度，所以只需要点击时，把地图移动到相应的位置即可。

3、集成方向传感器

首先是封装的方向传感器的类MyOrientationListener.java

package com.zhy.zhy_baidu_ditu_demo00;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener
{

    private Context context;
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor sensor;

    private float lastX ;

    private OnOrientationListener onOrientationListener ;

    public MyOrientationListener(Context context)
    {
        this.context = context;
    }

    // 开始
    public void start()
    {
        // 获得传感器管理器
        sensorManager = (SensorManager) context
                .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        if (sensorManager != null)
        {
            // 获得方向传感器
            sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        }
        // 注册
        if (sensor != null)
        {//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
            sensorManager.registerListener(this, sensor,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }

    }

    // 停止检测
    public void stop()
    {
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
    {

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
        // 接受方向感应器的类型
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
        {
            // 这里我们可以得到数据，然后根据需要来处理
            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];

            if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 )
            {
                onOrientationListener.onOrientationChanged(x);
            }
//            Log.e("DATA_X", x+"");
            lastX = x ;

        }
    }

    public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener)
    {
        this.onOrientationListener = onOrientationListener ;
    }


    public interface OnOrientationListener
    {
        void onOrientationChanged(float x);
    }

}

在onCreate中初始化方向传感器

/**
     * 初始化方向传感器
     */
    private void initOritationListener()
    {
        myOrientationListener = new MyOrientationListener(
                getApplicationContext());
        myOrientationListener
                .setOnOrientationListener(new OnOrientationListener()
                {
                    @Override
                    public void onOrientationChanged(float x)
                    {
                        mXDirection = (int) x;

                        // 构造定位数据
                        MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                                .accuracy(mCurrentAccracy)
                                // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                                .direction(mXDirection)
                                .latitude(mCurrentLantitude)
                                .longitude(mCurrentLongitude).build();
                        // 设置定位数据
                        mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
                        // 设置自定义图标
                        BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                                .fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);
                        MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(
                                mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
                        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);

                    }
                });
    }

最后在onStart和onStop中分别开启和关闭方向传感器。

对于旋转手机确定方向，实际上利用了

new MyLocationData.Builder()
//此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360                                                                                                .direction(mXDirection)

只需要把x方向的角度设置即可~~~是不是很简单~~~

好了，介绍完毕了，关闭地图样式的切换，以及跟随、罗盘等模式的切换就不介绍了，大家自己看下源码~~

源码点击下载
注：开发者key需要换成自己申请的，不清楚申请的请看第一篇博客的。