Arduino编程语言是建立在C/C++语言基础上的，即以C/C++语言为基础，把AVR单片机（微控制器）相关的一些寄存器参数设置等进行函数化，以利于开发者更加快速地使用。其主要使用的函数包括数字I/O引脚操作函数、模拟I/O引脚操作函数、高级I/O引脚操作函数、时间函数、中断函数、串口通信函数和数学函数等。
下面先介绍一些基础规则：
关键字：if、if...else、for、switch、case、while、do...while、break、continue、return、goto。
语法符号:每条语句已 “;” 结尾、每段程序用“{}”括起来
数据类型：boolean、char、int、unsigned int、long、unsigned long、float、double、string、array、void
常量： HIGH（高电平、1）或LOW（低电平、0），表示数字I/O引脚的电平；
input（表示输入(高阻态)）或OUTPUT（表示输出(AVR能提供5V电压，40mA电流)），表示数字I/O引脚的方向；
TRUE（真、1）或者FALSE（假、0）
程序结构：主要包括两部分，void setup()和void loop().
前者是声明变量及引脚名称，eg：int val; int led=13,在程序开始时使用，初始化变量和引脚模式，调用库函数等，eg：pinMode(13,OUTPUT),导通电源后只执行一次改函数。 void loop（）函数则不断的循环执行，是Arduino的主体