第一次从github上通过终端pull项目，出现了上述问题。询问了后台，才知道原来是电脑公钥（publickey）未添加至github,所以无法识别。
因而需要获取本地电脑公钥，然后登录github账号，添加公钥至github就OK了。
获取电脑公钥方法:
按照指令操作会进入vim编辑模式，上边的序列码即为公钥，复制序列码，包含（ssh-rsa等标识）。不同操作系统和电脑可能公钥路径不一样，以实际情况为准
登录github后，进入个人设置settings--->ssh and gpg keys-->new ssh key 添加即可。title自行命名
add ssh key成功后，github就可以识别你的机器，允许你从github拉取代码了。