zigbee学习:示例程序SampleApp中按键工作流程

zigbee学习:示例程序SampleApp中按键工作流程

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环境：

主机:WIN7

开发环境:IAR8.10.3

MCU:CC2530

示例程序:SampleApp

按键电路:

电路原理为利用ADC采集JOY_LEVEL脚电压,根据电压判断按键.

不同按键的电压值:

UP:0.1VCC

DN:0.38VCC

LT:0.54VCC

RT:0.60VCC

PUSH:0.7VCC

程序中利用8位分辨率,第一位为符号位,即7位分辨率分辨

程序中AD值表电压值

UP:2-380.02VCC-0.30VCC

DN:39-590.30VCC-0.46VCC

LT:60-730.47VCC-0.57VCC

RT:74-880.58VCC-0.69VCC

PUSH:89-1000.70VCC-0.78VCC

可见,程序检测与按键是能够匹配.

代码结构:

程序中按键检测机制为轮询机制,周期为100ms.

工作步骤:

1.main()函数中调用InitBoard()函数

2.此函数调用函数HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE, OnBoard_KeyCallback)

3.此函数配置按键服务,如果是轮询机制,则调用函数osal_set_event(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT),此函数启动按键事件,任务为Hal_TaskID

4.main()函数中调用硬件驱动初始化函数HalDriverInit()

5.此函数调用按键初始化函数HalKeyInit(),完成按键初始化

6.因为步骤3启动按键事件,所以进入Hal_TaskID处理函数Hal_ProcessEvent()

  此函数中判断是否按键事件,如果是则处理:

 

    HalKeyPoll();

    /* if interrupt disabled, do next polling */
    if (!Hal_KeyIntEnable)
    {
      osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100);
    }

  首先轮询按键,然后启动定时器,100ms后再度轮询

7.轮询函数中调用halGetJoyKeyInput()函数,此函数调用读取ADC函数adc = HalAdcRead (HAL_KEY_JOY_CHN, HAL_ADC_RESOLUTION_8),然后根据ADC判断按键