37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）
实验七十三：4位LED数码管显示模块0.36英寸亮度可调带时钟点（ TM1637）
TM1637
天微 LED数码管驱动芯片，是一种带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。性能优良，质量可靠。主要应用于电磁炉、微波炉及小家电产品的显示屏驱动。采用DIP/SOP20的封装形式。
TM1637 特性
1、采用功率CMOS 工艺
2、显示模式（8 段×6 位）,支持共阳数码管输出
3、键扫描（8×2bit），增强型抗干扰按键识别电路
4、辉度调节电路（占空比 8 级可调）
5、两线串行接口（CLK，DIO）
6、振荡方式：内置RC 振荡（450KHz+5%）
7、内置上电复位电路
8、内置自动消隐电路
9、封装形式：DIP20/SOP20
LED数码管
led数码管（LED Segment Displays）由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件，引线已在内部连接完成，只需引出它们的各个笔划，公共电极。数码管实际上是由七个发光管组成8字形构成的，加上小数点就是8个。这些段分别由字母a,b,c,d,e,f,g,dp来表示。当数码管特定的段加上电压后，这些特定的段就会发亮，以形成我们眼睛看到的字样了。如：显示一个“2”字，那么应当是a亮b亮g亮e亮d亮f不亮c不亮dp不亮。LED数码管有一般亮和超亮等不同之分，也有0.5寸、1寸等不同的尺寸。小尺寸数码管的显示笔画常用一个发光二极管组成，而大尺寸的数码管由二个或多个发光二极管组成，一般情况下，单个发光二极管的管压降为1.8V左右，电流不超过30mA。发光二极管的阳极连接到一起连接到电源正极的称为共阳数码管，发光二极管的阴极连接到一起连接到电源负极的称为共阴数码管。常用LED数码管显示的数字和字符是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F。
TM1637 4位数码管显示模块是一个12脚的带时钟点的4位共阳数码管（0.36英寸）的显示模块，驱动芯片为TM1637，只需2根信号线即可使单片机控制4位8段数码管。其主要特点有：
1、 显示器件为4位共阳红字数码管
2、数码管8级灰度可调
3、 控制接口电平可为5V或3.3V
4、4个M2螺丝定位孔，便于安装
TM1637 4位数码管显示模块电原理图
TM1637 4位数码管显示模块实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）
实验七十三：4位LED数码管显示模块0.36英寸亮度可调带时钟点（ TM1637）
*/
#include <Arduino.h>
#include <TM1637Display.h>
#define CLK 2
#define DIO 3
#define TEST_DELAY 2000
const uint8_t SEG_DONE[] = {
SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_G, // d
SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_F, // O
SEG_C | SEG_E | SEG_G, // n
SEG_A | SEG_D | SEG_E | SEG_F | SEG_G // E
};
TM1637Display display(CLK, DIO);
void setup()
{
}
void loop()
{
int k;
uint8_t data[] = { 0xff, 0xff, 0xff, 0xff };
uint8_t blank[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
display.setBrightness(0x0f);
display.setSegments(data);
delay(TEST_DELAY);
data[0] = display.encodeDigit(0);
data[1] = display.encodeDigit(1);
data[2] = display.encodeDigit(2);
data[3] = display.encodeDigit(3);
display.setSegments(data);
delay(TEST_DELAY);
display.clear();
display.setSegments(data+2, 2, 2);
delay(TEST_DELAY);
display.clear();
display.setSegments(data+2, 2, 1);
delay(TEST_DELAY);
display.clear();
display.setSegments(data+1, 3, 1);
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberDec(0, false); // Expect: ___0
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberDec(0, true); // Expect: 0000
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberDec(1, false); // Expect: ___1
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberDec(1, true); // Expect: 0001
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberDec(301, false); // Expect: _301
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberDec(301, true); // Expect: 0301
delay(TEST_DELAY);
display.clear();
display.showNumberDec(14, false, 2, 1); // Expect: _14_
delay(TEST_DELAY);
display.clear();
display.showNumberDec(4, true, 2, 2); // Expect: 04__
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberDec(-1, false); // Expect: __-1
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberDec(-12); // Expect: _-12
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberDec(-999); // Expect: -999
delay(TEST_DELAY);
display.clear();
display.showNumberDec(-5, false, 3, 0); // Expect: _-5_
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberHexEx(0xf1af); // Expect: f1Af
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberHexEx(0x2c); // Expect: __2C
delay(TEST_DELAY);
display.showNumberHexEx(0xd1, 0, true); // Expect: 00d1
delay(TEST_DELAY);
display.clear();
display.showNumberHexEx(0xd1, 0, true, 2); // Expect: d1__
delay(TEST_DELAY);
for(k=0; k <= 4; k++) {
display.showNumberDecEx(0, (0x80 >> k), true);
delay(TEST_DELAY);
}
for(k = 0; k < 4; k++)
data[k] = 0xff;
for(k = 0; k < 7; k++) {
display.setBrightness(k);
display.setSegments(data);
delay(TEST_DELAY);
}
for(k = 0; k < 4; k++) {
display.setBrightness(7, false);
display.setSegments(data);
delay(TEST_DELAY);
display.setBrightness(7, true);
display.setSegments(data);
delay(TEST_DELAY);
}
display.setSegments(SEG_DONE);
while(1);
}
实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）
实验开源仿真编程（linkboy4.2）
TM1637 4位数码管显示模块实验场景图
TM1637 4位数码管显示模块的应用案例——使用国产仿真编程软件Linkboy, 超声波智能控制测距仪
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