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numpy 线性代数
diag 以一维数组的形式返回方阵的对角线（或非对角线元素），获将一维数组转换
为方阵（非对角线元素为0）。
dot 矩阵乘法
trace 计算对角线元素的和
det 计算矩阵行列式
eig 计算方阵的特征值和特征向量
inv 计算方阵的逆
pinv 计算矩阵的Moore-Penrose伪逆
qr 计算QR分解
svd 计算奇异值分解
solve 解线性方程Ax = b，其中A为一个方阵。
lstsq 计算Ax = b的最小二乘解
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20170612
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原文地址：https://www.cnblogs.com/echoboy/p/9522366.html
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