numpy 线性代数

• diag 以一维数组的形式返回方阵的对角线（或非对角线元素），获将一维数组转换
• 为方阵（非对角线元素为0）。
• dot 矩阵乘法
• trace 计算对角线元素的和
• det 计算矩阵行列式
• eig 计算方阵的特征值和特征向量
• inv 计算方阵的逆
• pinv 计算矩阵的Moore-Penrose伪逆
• qr 计算QR分解
• svd 计算奇异值分解
• solve 解线性方程Ax = b，其中A为一个方阵。
• lstsq 计算Ax = b的最小二乘解