Keiichi Tsuchiya the Drift King

#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<iomanip>
#define pi acos(-1)
using namespace std;

int main(){
    int T;scanf("%d",&T);
    while(T--){
        double a, b, r, d, res;
        scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&r,&d);
        d = d / 180 * pi;
        double t = atan(b / (a + r));
        if(d >= t){
            res = sqrt((a + r) * (a + r) + b * b) - r;
        }else{
            t -= d;
            res = sqrt((a + r) * (a + r) + b * b) * cos(t) - r;
        }
        cout << setprecision(20) << res << endl;
    }
    return 0;
}

参考文献：https://blog.csdn.net/xiao_you_you/article/details/89357815

思维题总能想到一部分情况

比如说本题，入弯之后就是勾股定理。

也能想象得出入弯前是关键，但就是画不出图......

蛮简单的一道签到题。