前言： 线程之间资源共享，所以不存在通信问题，但是会有很强烈的竞争问题，解决线程之间的竞争问题有以下几种方法：
注：加锁不要太大，也尽量不要太多，否则会影响效率，读写锁结束最好放弃cpu调度
1.互斥量
功能：保证同一时间只有一个线程可以对共享资源进行操作，但是不保证同步
步骤：
1.1初始化互斥量：（2中方法,,一般常用静态，静态初始化用完后不需要删除）
动态初始化：
static pthread_mutex_t mm;
prhread_mutex_init(&mm,NULL)；
静态初始化：
static pthread_mutex_t mm=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
1.2 加/解锁操作
pthread_mutex_lock(&mm);//加锁操作，未获得锁的线程则阻塞等待
pthread_mutex_trylock(&mm)//加锁操作，未获得锁的线程则非0返回，继续执行其他 非竞争任务
pthread_mutex_unlock(&mm)//解锁操作，解锁操作不会出错，即使没有锁也可以解锁
1.3 销毁互斥量（锁）
pthread_mutex_destroy(&mm)// 静态申请的不用销毁
2.读写锁 ：读共享 写独占
功能：有时多个线程需要对同个资源进行读写操作时，可能会数据丢失等问题，如在写的时 候发生了读事件，而读写锁可以有效保证 读共享，写独占，主要用于既有读，又有 写，且读的数量远大于写
优点：能够实现线程的高并发，但是线程的调度还不够精准（盲目调度）
注意：每个线程执行完后应该放弃自己的时间片，这样可以解决线程饥饿问题
sched_yield() //放弃cpu调度
步骤：
2.1 初始化读写锁（只能动态初始化）
static pthread_rwlock_t rw;//声明一个全局锁变量
pthread_rwlock_init(&rw,NULL)//初始化锁
2.2 加/解锁
pthread_rwlock_wrlock(&rw); //加一把写锁，若加锁失败则阻塞在此
pthread_rwlock_trywrlock(&rw); //加写锁，若加锁失败则立即返回非0值执行其他工作
pthread_rwlock_rdlock(&rw); //加一把读锁，失败阻塞
pthread_rwlock_tryrdlock(&rw); //加读锁，失败非阻塞
pthread_rwlock_unlock(&rw); //解锁（不分类型且不会失败）
2.3 销毁锁
pthread_rwlock_ destroy(&rw);
3.条件变量
功能：可以更好的协调多个线程工作，使cpu不会盲目调度，需要执行的线程收到信号后则执行，收不到信号的则睡眠等待信号。 通常需要合互斥量配合使用。互斥量保证同一时间只能有一个线程工作，条件变量能指定某个线程工作
1初始化条件变量：（2种初始化方法，一般常用静态）
1.静态初始化条件变量
pthread_cond_t ok=PTHREAD_COND_INITIALIZER;//申请一个变量名为ok的条件变量
1.2 动态初始化条件变量：
pthread_cond_t ok;
pthread_cond_init(&ok,NULL);
2.步骤：
1.对竞争部分加互斥锁 pthread_mutex_lock(&mm);
2.用while循环判断标志位，保证线程是收到信号后被唤醒的
while(flag!=0) {pthread_cond_wait(&no_ok,&mm); }
***********操作函数部分***********
3.更改标志位 ：flag
4.解锁 pthread_mutex_unlock(&mm);
5.发送信号：pthread_cond_signal() 或 pthread_cond_broadcast()
无论哪种等待方式，都必须和一个互斥锁配合，以防止多个线程同时请求 pthread_cond_wait(（pthread_cond_timedwait()，下同）的竞争条件（Race Condition），且在调用 pthread_cond_wait()前必须由本线程加锁（pthread_mutex_lock()），而在更新条件等待队列以前，mutex保持锁 定状态，并在线程挂起进入等待前解锁。在条件满足从而离开pthread_cond_wait()之前，mutex将被重新加锁，以与进入 pthread_cond_wait()前的加锁动作对应。 执行pthread_cond_wait()时自动解锁互斥量(如同执行了 pthread_unlock_mutex)，并等待条件变量触发。这时线程挂起，不占用 CPU 时间，直到条件变量被触发。
因此，全过程可以描述为：
（1）pthread_mutex_lock()上锁，
（2）pthread_cond_wait()等待，等待过程分解为为：解锁--条件满足--加锁
（3）pthread_mutex_unlock()解锁。
激发条件有两种形式，pthread_cond_signal()激活一个等待该条件的线程，存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个；而pthread_cond_broadcast()则激活所有等待线程。 两者 如果没有等待的线程，则什么也不做。
while(1)
{
pthread_mutex_lock(&mm);//首先加一把互斥锁，保证只有一个线程可以抢到锁，防止竞争
while(flag!=0) //加个循环防止_wait()被意外唤醒，
{
pthread_cond_wait(&no_ok,&mm);//等待唤醒信号，进入等待且原子性释放锁，收到信号并醒来，且需要持有锁，若加 锁失败则等待
}
printf("input>");
fgets(buf,4096,stdin);
flag=1;
pthread_mutex_unlock(&mm); //释放锁
pthread_cond_signal(&ok); //发送信号
}