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  • linux时钟系统概述

    1. 了解下linux系统中一些时间概念,在kernel/time/timekeeping.c中定义了多个时间。
    RTC时间:在PC中,RTC时间又叫CMOS时间,通常由一个专门的计时硬件来实现,软件可以读取该硬件来获得年月日、时分秒等时间信息,而在嵌入式系统中,有使用专门的RTC芯片,也有直接把RTC集成到Soc芯片中,读取Soc中的某个寄存器即可获取当前时间信息。一般来说,RTC是一种可持续计时的,也就是说,不管系统是否上电,RTC中的时间信息都不会丢失,计时会一直持续进行,硬件上通常使用一个后备电池对RTC硬件进行单独的供电。因为RTC硬件的多样性,开发者需要为每种RTC时钟硬件提供相应的驱动程序,内核和用户空间通过驱动程序访问RTC硬件来获取或设置时间信息。
    xtime:xtime和RTC时间一样,都是人们日常所使用的墙上时间,只是RTC时间的精度通常比较低,大多数情况下只能达到毫秒级别的精度,如果是使用外部的RTC芯片,访问速度也比较慢。为此,内核维护了另外一个wall time时间:xtime,取决于用于对xtime计时的clocksource,它的精度甚至可以达到纳秒级别,因为xtime实际上是一个内存中的变量,它的访问速度非常快,内核大部分时间都是使用xtime来获得当前时间信息。xtime记录的是自1970年1月1日24时到当前时刻所经历的纳秒数。
    wall_to_monotonic:monotonic时间自系统开机后就一直单调地递增,不像xtime可以因用户调整时间而产生跳变。不过该时间不计算系统休眠的时间,也就是说,系统休眠时,monotonic时间不会递增。奇怪的是,内核并没有直接定义一个这样的变量来记录monotonic时间,而是定义了一个变量wall_to_monotonic,记录了墙上时间和monotonic时间之间的偏移量,当需要获得monotonic时间时,把xtime和wall_to_monotonic相加即可,因为默认启动时monotonic时间为0,所以实际上wall_to_monotonic的值是一个负数,它和xtime同一时间被初始化,请参考timekeeping_init函数。
    total_sleep_time:系统休眠时间。获取自系统启动以来的时间(getboottime)就是wall_to_monotonic与total_sleep_time两时间想加。
    raw_time:raw monotonic time,与monotonic时间类似,也是单调递增时间,唯一不同是:raw_time“更纯净”,它不受NTP时间调整的影响,它代表着系统独立时钟硬件对时间的统计。

    网上总结的时间属性表格:

    /*
    * The current time
    * wall_to_monotonic is what we need to add to xtime (or xtime corrected
    * for sub jiffie times) to get to monotonic time. Monotonic is pegged
    * at zero at system boot time, so wall_to_monotonic will be negative,
    * however, we will ALWAYS keep the tv_nsec part positive so we can use
    * the usual normalization.
    *
    * wall_to_monotonic is moved after resume from suspend for the monotonic
    * time not to jump. We need to add total_sleep_time to wall_to_monotonic
    * to get the real boot based time offset.
    *
    * - wall_to_monotonic is no longer the boot time, getboottime must be
    * used instead.
    */
    static struct timespec xtime __attribute__ ((aligned (16)));
    static struct timespec wall_to_monotonic __attribute__ ((aligned (16)));
    static struct timespec total_sleep_time;

    /*
    * The raw monotonic time for the CLOCK_MONOTONIC_RAW posix clock.
    */
    static struct timespec raw_time;
    2. 系统启动时读取硬件时间,设置系统时间一般在rtc驱动加载后,调用rtc_hctosys(),文件在driver/rtc/hctosys.c中。其根据内核配置CONFIG_RTC_HCTOSYS来决定是否同步时间,并读取CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE(一般为rtc0)来获取RTC时间。
    3. more

    参考:
    1. http://blog.chinaunix.net/uid-20662820-id-3880162.html
    2. http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7989566 linux时间子系统

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/embedded-linux/p/6013739.html
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