libubox-uloop

参考：libubox组件（3）——uloop

uloop是提供事件驱动机制接口，类似libevent事件框架，基于epoll接口来实现的。

uloop三大功能：事件管理（uloop_fd)、超时管理(uloop_timeout)和进程管理(uloop_process)，定义在uloop.h中。

1. 整体框架

   1:  /**

   2:   * 初始化事件循环

   3:   *主要工作是poll_fd = epoll_create(32);/* 创建一个epoll的文件描述符监控句柄。最多监控32个文件描述符 

   4:   **/

   5:  int uloop_init(void)

   6:  {

   7:      if (poll_fd >= 0)

   8:          return 0;

   9:   

  10:      poll_fd = epoll_create(32);/* 创建一个epoll的句柄。最多监控32个文件描述符 */

  11:      if (poll_fd < 0)

  12:          return -1;

  13:   

  14:      fcntl(poll_fd, F_SETFD, fcntl(poll_fd, F_GETFD) | FD_CLOEXEC); /* fd_cloexecs */

  15:      return 0;

  16:  }

  17:   

  18:   

  19:  /**

  20:   * 事件循环主处理入口

  21:   *1.当某一个进程第一次调用uloop_run时，注册sigchld和sigint信号

  22:   *2.循环获取当前时间，把超时的timeout处理掉，有一条timeout链表在维护

  23:   *3.循环检测是否收到一个sigchld信号，如果收到，删除对应的子进程，有一条process子进程链表在维护

  24:   *4.循环调用epoll_wait 监相应的触发事件文件描述符fd 

  25:   **/

  26:  void uloop_run(void)

  27:  {

  28:      static int recursive_calls = 0; /* static value */

  29:      struct timeval tv;

  30:   

  31:      /*

  32:       * Handlers are only updated for the first call to uloop_run() (and restored

  33:       * when this call is done).

  34:       */

  35:      if (!recursive_calls++) /* 第一次运行uloop_run时调用, 注册信号处理函数 */

  36:          uloop_setup_signals(true);

  37:   

  38:      uloop_cancelled = false;

  39:      while(!uloop_cancelled)

  40:      {

  41:          uloop_gettime(&tv); /* 获取当前时间 */

  42:          uloop_process_timeouts(&tv); /* 把超时的timeout清理掉 */

  43:          if (uloop_cancelled)

  44:              break;

  45:   

  46:          if (do_sigchld) /*  收到一个sigchld的信号 */

  47:              uloop_handle_processes(); /* 销毁该进程的uloop_process */

  48:          uloop_gettime(&tv);

  49:          uloop_run_events(uloop_get_next_timeout(&tv));/* 处理相应的触发事件fd */

  50:      }

  51:   

  52:      if (!--recursive_calls)

  53:          uloop_setup_signals(false);

  54:  }

  55:   

  56:   

  57:  /**

  58:   * 销毁事件循环

  59:   * 关闭epoll描述符

  60:   * 销毁子进程链表

  61:   * 销毁timeout链表

  62:  **/

  63:  void uloop_done(void)

  64:  {

  65:      if (poll_fd < 0)

  66:          return;

  67:   

  68:      close(poll_fd);

  69:      poll_fd = -1;

  70:   

  71:      uloop_clear_timeouts();

  72:      uloop_clear_processes();

  73:  }

// 设置uloop内部结束循环标志
static inline void uloop_end(void)
{
    uloop_cancelled = true;
}
int uloop_init(void);
void uloop_run(void);
void uloop_done(void);

2. uloop_fd

uloop是一个I/O循环调度，将不同文件描述符添加到轮询中。

文件描述符fd的管理由uloop_fd结构来设置。仅需设置fd和事件发生时的回调函数，数据结构的其他部分供内部使用。

默认采用非阻塞和水平触发。

#define ULOOP_READ      (1 << 0)
#define ULOOP_WRITE     (1 << 1)
#define ULOOP_EDGE_TRIGGER  (1 << 2)
#define ULOOP_BLOCKING      (1 << 3)

#define ULOOP_EVENT_MASK    (ULOOP_READ | ULOOP_WRITE)

/* internal flags */
#define ULOOP_EVENT_BUFFERED    (1 << 4)
#ifdef USE_KQUEUE
#define ULOOP_EDGE_DEFER    (1 << 5)
#endif

#define ULOOP_ERROR_CB      (1 << 6)

struct uloop_fd
{
    uloop_fd_handler cb;
    int fd;
    bool eof;
    bool error;
    bool registered;
    uint8_t flags;
};

int uloop_fd_add(struct uloop_fd *sock, unsigned int flags);
int uloop_fd_delete(struct uloop_fd *sock);

typedef void (*uloop_fd_handler)(struct uloop_fd *u, unsigned int events);

3. uloop_timeout

超时管理部分由uloop_timeout结构来管理，在定时时间到了之后调用回调函数，定时时间单位为毫秒。

uloop定时器是一次性定时器，超时后会自动删除。

libubox使用一个全局排序链表（按照超时时间升序排列）存储定时器节点。

注：uloop将定时器节点按照绝对时间升序排队，每次uloop循环先处理已超时的定时器，然后取定时器队列首节点（即最近一个将要超时的定时器节点），减去当前时间得到下次将要超时的相对时间；

然后用这个相对时间作为超时时间调用epoll_wait。

struct uloop_timeout
{
    struct list_head list;
    bool pending;        //是否已经加入超时链表等待调度

　　uloop_timeout_handler cb; 
　　struct timeval time; 
}; 
int uloop_timeout_add(struct uloop_timeout *timeout); 
int uloop_timeout_set(struct uloop_timeout *timeout, int msecs); 
int uloop_timeout_cancel(struct uloop_timeout *timeout); 
int uloop_timeout_remaining(struct uloop_timeout *timeout);

typedef void (*uloop_timeout_handler)(struct uloop_timeout *t)

uloop_timeout_add()添加定时器，要求已初始化timeout结构，应避免直接使用uloop_timeout_add()。

uloop_timeout_set()设定定时器超时事件为当前时间+指定超时时间（msecs）。内部封装了uloop_timeout_add()，应调用本函数添加定时器。

4. uloop_process

当前进程的子进程管理。建立一个链表，按进程号升序方式管理所有进程id。

uloop进程管理是一次性任务，触发后会自动删除。

struct uloop_process
{
    struct list_head list;
    bool pending;      //是否已经加入任务链表等待调度

    uloop_process_handler cb;
    pid_t pid;
};

int uloop_process_add(struct uloop_process *p);
int uloop_process_delete(struct uloop_process *p);

typedef void (*uloop_process_handler)(struct uloop_process *c, int ret)