linux驱动动态与静态加载

在Linux中驱动的加载方式有动态加载和静态加载。
动态加载，即驱动不添加到内核中，在内核启动完成后，仅在用到这一驱动时才会进行加载
静态加载，驱动编译进内核中，随内核的启动而完成驱动的加载。
添加字符驱动代码到内核的方式：
1、在Linux-3.0.8/drivers/char/Kconfig中为charDev添加一个config条目，比如config TEST_CHAR
2、修改Linux-3.0.8/drivers/char/Makefile，添加如下代码：obj-$(CONFIG_TEST_CHAR)+=charDev.o
3、把charDev.c拷到Linux-3.0.8/drivers/char下
4、make menuconfig,选中CONFIG_TEST_CHAR项目，设定为【M】或者【Y】
5、重新编译即可（设定为M：编译后得到的为动态加载模块*.ko；设定为Y：编译到内核中）

驱动动态加载过程：（以字符按键驱动为例：charButtons.ko,dev_t = 232 0 name= "buttons"）

1、编辑并编译应用程序：buttons.c （gcc -c buttons.c -o buttons）

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int on;
    int led_no;
    int fd;


    fd = open("/dev/buttons", 0);
    if (fd < 0) {
        perror("open device buttons");
        exit(1);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

2、创建设备节点：mknod /dev/buttons c 232 0  删除设备节点：rm /dev/buttons
3、加载/移除驱动模块：insmod/rmmod charButtons.ko
4、执行应用程序：./buttons即可调用按键驱动