很简单，就是按键模拟电机控制（实际上就是点两个灯），另外一个就是AD采集（从一个端口读取0809数值显示到数码管上），由于俺不愿意用实验箱，自己做了个小板子，使用nokia5110液晶，设计了每个界面的图标，做了一下菜单，总的来说还是比较挫的，现在吧源代码和PCB共享，有兴趣的可以做做。
单片机用的是ATmega16，编译器用的是GCC。这里想说一点，AVR的编译器很多，我原先用的是CVAVR，很好用也很方便，但是这次决定换个新的，最后决定使用开源、免费的GCC，使用UltraEdit作为文本编辑器，配置好了之后非常好用，因此特别向学AVR的同学推荐，具体的资料科协FTP里面也有，可以自己去下载，废话不多说，上图：
开机界面，加了点动画 
主菜单，有软件的可以自己取模，很方便的。
板子反面，为了方便，用的都是贴片元件。
最后奉上源程序和PCB
源程序.rar (20 K) 下载次数:8 PCB设计.rar (460 K) 下载次数:8