大致流程为：通过ffmpeg将usb摄像头数据推送到ffserver服务器，终端设备通过rtsp地址访问，达到远程访问的效果
2.2 安装方法
很简单，只需要一句指令即可
sudo apt install ffmpeg libx264-dev
2.3 修改配置文件
在终端中打开配置文件
sudo gedit /etc/ffserver.conf
然后修改为以下内容
HTTPPort 8090 #绑定端口号
HTTPBindAddress 0.0.0.0 #绑定IP
MaxHTTPConnections 2000 #最大HTTP连接数
MaxClients 1000 #最大客户端连接数
MaxBandwidth 1000 #最大带宽
CustomLog - #日志文件，- 为直接打印
<Feed feed1.ffm> #feed:每一个输入都建立一个feed
File /tmp/feed1.ffm #feed缓存文件位置和名称
FileMaxSize 10M #缓存文件最大值
ACL allow 127.0.0.1 #允许写入feed的IP
ACL allow 192.168.0.0 192.168.255.255 #允许写入feed的IP范围
</Feed>
RTSPPort 8554 #rtsp端口号
RTSPBindAddress 0.0.0.0 #rtsp IP地址
<Stream live1.h264> #
Format rtp #视频流的格式
Feed feed1.ffm #视频流的种子来源
VideoCodec libx264 #
VideoFrameRate 24 #视频帧率
VideoBitRate 128 #视频比特率
VideoBufferSize 100 #视频缓冲区大小
VideoSize 640x480 #视频帧大小
VideoQMin 1 #
VideoQMax 31 #
NoAudio #无音频
AVPresetVideo default
AVPresetVideo baseline
AVOptionVideo flags +global_header
ACL allow localhost
ACL allow 192.168.0.0 192.168.255.255
</Stream>
<Stream stat.html>
Format status
ACL allow localhost
ACL allow 192.168.0.0 192.168.255.255
</Stream>
<Redirect index.html>
URL http://www.ffmpeg.org/
</Redirect>
关于ffserver.conf的具体介绍，可参考官方给的配置文件说明，如果有多个USB摄像头，参考feed1的写法，再写一个缓存文件即可
2.4 启动ffserver服务
直接在终端运行
ffserver
2.5 转发rtsp流
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video1 -s 640x480 -r 24 -vcodec libx264 -an http://127.0.0.1:8090/feed1.ffm
注意：其中/dev/video1表示USB摄像头对应的名称，要根据自己的设备情况对应更改
2.6 客户端读取
在另外一台终端设备上，如windows的电脑上，用VLC软件，打开网络串流，输入如下rtsp地址，即可打开摄像头
rtsp://192.168.xx.xx:8554/live1.h264
其中，要将上边的IP地址改为服务器的地址