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  • Redis数据结构之intset

    本文及后续文章,Redis版本均是v3.2.8

    上篇文章《Redis数据结构之robj》,我们说到redis object数据结构,其有5中数据类型:OBJ_STRING,OBJ_LIST, OBJ_SET,OBJ_ZSET,OBJ_HASH。集合对象set有着广泛的实际业务应用场景,它包含的元素无序并且不能重复及集合间的交、并、差等基础的操作。本篇就来说说Redis暴露给我们使用的set集合对象的底层实现-intset。

    其实,可以理解为有序整型集合

    • intset是一个由整数组成的有序集合,从而便于进行二分查找,用于快速地判断一个元素是否属于这个集合。

    • 它在内存分配上与ziplist有些类似,是连续的一整块内存空间,而且对于大整数和小整数采取了不同的编码,尽量对内存的使用进行了优化。

    一、intset数据结构定义

    typedef struct intset {

        uint32_t encoding; //编码类型

        uint32_t length; //intset大小,元素个数

        int8_t contents[]; //数据存储区,按照升序排序数组

    } intset;

    /* Note that these encodings are ordered, so:

     * INTSET_ENC_INT16 < INTSET_ENC_INT32 < INTSET_ENC_INT64. */

    #define INTSET_ENC_INT16 (sizeof(int16_t))

    #define INTSET_ENC_INT32 (sizeof(int32_t))

    #define INTSET_ENC_INT64 (sizeof(int64_t))

    从上述intset结构定义中看到其包含如下字段:

    • encoding:数据编码,用于表示intset中的每个数据元素用几个字节来表示。其取值如上列出的三种值:

      encoding元素类型元素占用字节
      INTSET_ENC_INT16 int16_t 2
      INTSET_ENC_INT32 int32_t 4
      INTSET_ENC_INT64 int64_t 8

    因此,intset中存储的整数最多只能占用64bit。

    • length:表示intset中的元素个数。encoding和length两个字段构成了intset的头部(header)。

    • contents:是一个柔性数组(flexible array member),根据元素大小升序存储,表示intset的header后面紧跟着数据元素。这个数组的总字节数等于(encoding * length)/8。柔性数组在Redis的很多数据结构的定义中都出现过(例如sds, quicklist, skiplist),用于表达一个偏移量。contents需要单独为其分配空间,这部分内存不包含在intset结构当中。

    intset可能会随着数据的添加而改变它的数据编码:

    • 最开始,新创建的intset使用占内存最小的INTSET_ENC_INT16(值为2)作为数据编码。

    • 每添加一个新元素,则根据元素大小决定是否对数据编码进行升级。

    二、intset基本操作

    1、创建集合

    /* Create an empty intset. */

    intset *intsetNew(void) {

        intset *is = zmalloc(sizeof(intset));

        is->encoding = intrev32ifbe(INTSET_ENC_INT16);

        is->length = 0;

        return is;

    }

    2、查找元素

    /* Determine whether a value belongs to this set */

    uint8_t intsetFind(intset *is, int64_t value) {

        /*判断待查元素编码是否符合条件,不符合直接返回false,否则进入intsetSearch进行实际查找*/

        uint8_t valenc = _intsetValueEncoding(value);

        return valenc <= intrev32ifbe(is->encoding) && intsetSearch(is,value,NULL);

    }

    /* Search for the position of "value". Return 1 when the value was found and

     * sets "pos" to the position of the value within the intset. Return 0 when

     * the value is not present in the intset and sets "pos" to the position

     * where "value" can be inserted. */

    static uint8_t intsetSearch(intset *is, int64_t value, uint32_t *pos) {

        int min = 0, max = intrev32ifbe(is->length)-1, mid = -1;

        int64_t cur = -1;

        /* The value can never be found when the set is empty */

        if (intrev32ifbe(is->length) == 0) {

            if (pos) *pos = 0;

            return 0;

        } else {

            /* Check for the case where we know we cannot find the value,

             * but do know the insert position. */

            /* _intsetGet函数仅仅获取set集合中pos位置的值, 如果待查元素大于集合尾部元素,则直接返回待查元素位置为集合长度*/

            if (value > _intsetGet(is,intrev32ifbe(is->length)-1)) {

                if (pos) *pos = intrev32ifbe(is->length);

                return 0;

            } else if (value < _intsetGet(is,0)) {

                /*如果待查元素小于集合头部元素,则直接返回待查元素位置为0*/

                if (pos) *pos = 0;

                return 0;

            }

        }

        /*二分查找*/

        while(max >= min) {

            mid = ((unsigned int)min + (unsigned int)max) >> 1;

            cur = _intsetGet(is,mid);

            if (value > cur) {

                min = mid+1;

            } else if (value < cur) {

                max = mid-1;

            } else {

                break;

            }

        }

        /*找到元素返回1,否则返回0,pos为元素位置*/

        if (value == cur) {

            if (pos) *pos = mid;

            return 1;

        } else {

            if (pos) *pos = min;

            return 0;

        }

    }

    从上述代码中,我们知道

    • intsetFind:在指定的intset中查找指定的元素value,找到返回1,没找到返回0。

    • _intsetValueEncoding:函数会根据要查找的value落在哪个范围而计算出相应的数据编码。

    • 如果value所需的数据编码比当前intset的编码要大,则它肯定在intset所能存储的数据范围之外,所以这时会直接返回0;否则调用intsetSearch执行一个二分查找算法。

    • intsetSearch在指定的intset中查找指定的元素value,如果找到,则返回1并且将参数pos指向找到的元素位置;如果没找到,则返回0并且将参数pos指向能插入该元素的位置。

    • intsetSearch是对于二分查找算法的一个实现,它大致分为三个部分:

      • 特殊处理intset为空的情况。

      • 特殊处理两个边界情况:当要查找的value比最后一个元素还要大或者比第一个元素还要小的时候。实际上,这两部分的特殊处理,在二分查找中并不是必须的,但它们在这里提供了特殊情况下快速失败的可能。

      • 真正执行二分查找过程。注意:如果最后没找到,插入位置在min指定的位置。

    • 代码中出现的intrev32ifbe是为了在需要的时候做大小端转换的。前面我们提到过,intset里的数据是按小端(little endian)模式存储的,因此在大端(big endian)机器上运行时,这里的intrev32ifbe会做相应的转换。

    • 这个查找算法的总的时间复杂度为O(log n)。

    3、添加元素

    /* Insert an integer in the intset */

    intset *intsetAdd(intset *is, int64_t value, uint8_t *success) {

       /*为了节省空间, 判断添加的元素需要编码为何种数据类型, 比如int16, int32, int64*/

        uint8_t valenc = _intsetValueEncoding(value);

        uint32_t pos;

        if (success) *success = 1;

        /* Upgrade encoding if necessary. If we need to upgrade, we know that

         * this value should be either appended (if > 0) or prepended (if < 0),

         * because it lies outside the range of existing values. */

        /*如果intset编码位数无法容纳新元素,则需要重新更新整个intset编码*/

        if (valenc > intrev32ifbe(is->encoding)) {

            /* This always succeeds, so we don't need to curry *success. */

            /* 更新编码并添加新元素,动态申请更大的空间以足够存储扩展后的length+1个元素 */

            return intsetUpgradeAndAdd(is,value);

        } else {

            /* Abort if the value is already present in the set.

             * This call will populate "pos" with the right position to insert

             * the value when it cannot be found. */

            /*搜索新添加元素是否已经存在,存在则返回失败;这里也就是set中无重复元素的原因*/

            if (intsetSearch(is,value,&pos)) {

                if (success) *success = 0;

                return is;

            }

            /*扩展内存空间*/

            is = intsetResize(is,intrev32ifbe(is->length)+1);

            if (pos < intrev32ifbe(is->length)) 

               /*如果添加元素位置不是一整块内存尾部,则需将其后面元素后移一个元素位置*/

               intsetMoveTail(is,pos,pos+1);

        }

        /*pos位置处赋值*/

        _intsetSet(is,pos,value);

        is->length = intrev32ifbe(intrev32ifbe(is->length)+1);

        return is;

    }

    从上述添加元素的代码中,我们知道

    • intsetAdd在intset中添加新元素value。如果value在添加前已经存在,则不会重复添加,这时参数success被置为0;如果value在原来intset中不存在,则将value插入到适当位置,这时参数success被置为0。

    • 如果要添加的元素value所需的数据编码比当前intset的编码要大,那么则调用intsetUpgradeAndAdd将intset的编码进行升级后再插入value

    • 调用intsetSearch,如果能查到,则不会重复添加。

    • 如果没查到,则调用intsetResize对intset进行内存扩充,使得它能够容纳新添加的元素。因为intset是一块连续空间,因此这个操作会引发内存的realloc。这有可能带来一次数据拷贝。同时调用intsetMoveTail将待插入位置后面的元素统一向后移动1个位置,这也涉及到一次数据拷贝。值得注意的是,在intsetMoveTail中是调用memmove完成这次数据拷贝的。memmove保证了在拷贝过程中不会造成数据重叠或覆盖。

    • intsetUpgradeAndAdd的实现中也会调用intsetResize来完成内存扩充。在进行编码升级时,intsetUpgradeAndAdd的实现会把原来intset中的每个元素取出来,再用新的编码重新写入新的位置。

    • 注意一下intsetAdd的返回值,它返回一个新的intset指针。它可能与传入的intset指针is相同,也可能不同。调用方必须用这里返回的新的intset,替换之前传进来的旧的intset变量。类似这种接口使用模式,在Redis的实现代码中是很常见的,比如我们之前在介绍sds和ziplist的时候都碰到过类似的情况。

    • intsetAdd算法总的时间复杂度为O(n)。

    三、intset整数集合的升级操作

    此时contents数组占用的空间为16*3=48位。

    升级后的整数集合为: 

    contents数组中的元素存放顺序为:

    • 新创建的intset只有一个header,总共6个字节。其中encoding = 2, length = 3。

    • 当添加65535的时候,它不再能用2个字节来表示了(2个字节能表达的数据范围是-215~215-1,而32768等于215,超出范围了),因此encoding必须升级到INTSET_ENC_INT32(值为4),即用4个字节表示一个元素。

    • 在添加每个元素的过程中,intset始终保持从小到大有序。

      因此升级的步骤为:

      1)根据新元素的类型,扩展底层数组的空间大小,并分配空间 

      2)将底层所有元素都转换成新元素相同的类型,并将转换后的元素放到新分配的空间中。在放置元素的过程中,需要维持底层数组的有序性质不变 

      3)将新元素加入到底层数组中

      由于新加入的元素导致升级,因此新元素的大小一定比之前所有的元素都大,因此将新元素存放在contents数组的最后一项即可。

    • 与ziplist类似,intset也是按小端(little endian)模式存储的。比如,在上图中intset添加完所有数据之后,表示encoding字段的4个字节应该解释成0x00000004,而第5个数据应该解释成0x000186A0 = 100000。

    四、总结

    当set中添加的元素都是整型且元素数目较少时,set使用intset作为底层数据结构,否则,set使用dict作为底层数据结构。

    1、intset实质就是一个有序数组,存储元素紧密,空间利用率高,而且不容易因频繁地插入删除而产生内存碎片。

    2、支持整型编码,intset中所有数据元素的存储类型是一致的。新插入数据时,如果数据的类型大于当前intset的数据类型,则可扩大存储的整型类型(但intset不提供缩小编码类型的能力)。在一定程序上可节省空间,但所有的存取都需要考虑类型。

    3、有length字段可记录元素个数,取元素个数操作为常量。

    4、添加元素时,可能需要移动至多N个元素,也有可能使编码类型升级,重组intset。由于这两个特点,intset并不适合于频繁插入和存储大量元素。

    5、删除元素时,可能需要移动至多N-1个元素。

    参考

    Redis设计与实现

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