TCP在网络OSI的七层模型中的第四层-Transport层，IP在第三层--Network层，ARP在第二层--DataLink层，在第二层上的数据我们将Frame，在第三层上的数据叫Packet，第四层的数据叫Segment。
首先，我们需要知道，我们程序的数据首先会打到TCP的Segment中，然后TCP的Segment会打到IP的Packet中，然后再打到以太网的Ethernet的Frame中，传到对端后，各个层解析自己的协议，然后把数据交给更高层的协议处理。
TCP头格式
注意：
- TCP的包是没有IP地址的，那是IP层上的事。但是有源端口和目标端口。
- 一个TCP连接需要四个元祖来表示是同一个连接（src_ip,src_port,dst_ip,dst_port）准确来说是五元组，还有一个是协议，但因为这里只是说TCP协议，所以只说四元组。
- Sequence Number是包的序号，用来解决网络包乱序（reordering）问题。
- Acknowledgement Number就是ACK--用于确认收到，用来解决不丢包的问题。
- Window又叫Advertised-Window，也就是著名的滑动窗口，用于解决流控的。
- TCP Flag，也就是包的类型，主要用于操控TCP的状态机的。
TCP状态机
网络上的传输是没有连接的，包括TCP也是一样的。而TCP所谓的“连接”，其实只不过是在通讯的双方维护一个“连接状态”，让它看上去好像有连接一样。所以，TCP的状态变换是非常重要的。
下面是：“TCP协议的状态机”和"TCP建连接"，“TCP断连接”，“传数据”的对照图：
为什么建连接要3次握手，断连接需要4次挥手？
- 对于建连接的3次握手，主要是要初始化Sequence Number的初始值。通信双方要互相通知对方自己的初始化的Sequence Number（缩写为ISN：Inital Sequence Number）--所以叫SYN，全称 Synchronize Sequence Numbers。也就是图中的x和y。这个号码要作为以后的数据通信的序号，以保证应用层接收到的数据不会因为网络上的传输的问题而乱序(TCP会用这个序号来拼接数据)。
- 对于断开连接的4次挥手，其实仔细看是2次，因为TCP是全双工的，所以，发送方和接收方都需要FIN和ACK，只不过，有一方是被动的，所以看上去就成了所谓的4次挥手，如果两边同时断开连接，那就会进入到CLOSING状态，然后到达TIME_WAIT状态。下图是双方同时断连接的示意图：
另外，还有几个事情需要注意一下：
- 关于建连接时SYN超时。试想一下，如果server端接到了client发的SYN后回了SYN-ACK后client掉线了，server端没有收到client回来的ACK，那么，这个连接处于一个中间状态，即没成功，也没失败。于是，server端如果在一定时间没有收到回复，TCP会重发SYN-ACK，在Linux下，默认的重试次数为5次。
- 关于SYN Flood攻击.一些恶意的人就为此制造了SYN Flood攻击--给服务器发一个SYN后，就下线了，于是服务器需要经历重传和等待之后最终才会断开连接，这样攻击者就可以把服务器的SYN连接队列耗尽，让正常的连接请求不能处理，于是Linux下给了一个叫tcp_syncookies的参数来应对这个是--当SYN队列满了后，TCP会通过源地址端口，目标地址端口和时间戳打造一个特别的Sequence Number发回去（又叫cookie），如果是攻击者则不会有响应，如果是正常连接，则会把这个SYN Cookie发回来，然后服务端可以通过cookie建立连接（即使你不在SYN队列中）。请注意，请先千万别用tcp_syncookies来处理正常的大负载的连接的情况。因为synccookies是妥协版的TCP协议，并不严谨，对于正常的请求，你应该调整三个TCP参数可供你选择，第一个是tcp_synack_retries可以用他来减少重试次数；第二个是tcp_max_syn_backlog，可以增大SYN连接数；第三个是tcp_abort_on_overflow处理不过来干脆就直接拒绝连接了。
- 关于ISN的初始化。ISN是不能hard code的，不然会出问题，RFC793中说，ISN会和一个假的时钟绑在一起，这个时钟会在每4微妙对ISN做加1操作，直到超过2^32，又从0开始，这样一个ISN的周期大约是4.55个小时。因为我们假设我们的TCP Segment在网络上的存货时间不会超过Maximum Segment Lifetime(缩写为MSL)，所以只要MSL的值小于4.55小时，那么，就不会重用到ISN。
- 关于MSL和TIME_WAIT。通过上面的ISN描述，在TCP的状态图中，从TIME_WAIT状态到CLOSED状态，有一个超时设置，这个超时设置是2*MSL(RFC793定义MSL为2分钟，Linux设置成了30s)为什么要设置TIME_WAIT状态，为什么不直接转成CLOSED状态呢？主要有两个原因1):TIME_WAIT确保有足够的时间让对端接收到ACK，如果被动关闭的那方没有收到ACK，就会触发被动端重发FIN，依赖一区刚好是2个MSL，2）：有足够的时间让这个连接不会跟后面的连接混在一起(你要知道，有些自作主张的路由器会缓存IP数据包，如果连接被重用了，那么这些延迟的包就有可能会跟新连接混在一起)
数据传输过程中的Sequence Number
下图展现的是SeqNum是怎么变的：
SeqNum的增加是和传输的字节数相关的。
注意：如果你用Wireshark抓包程序看3次握手，你会发现SeqNum总是为0，不是这样的，Wireshark为了显示更友好，使用了Relative SeqNum--相对序号，你只要再右键惨淡中的protocol preference中取消掉就可以看到"Absolute SeqNum"了。
TCP重传机制
TCP要保证所有的数据包都可以到达，所以必需要有重传机制。
注意，接收端给发送端的ACK确认只会确认最后一个连续的包，比如发送端发送了1,2,3,4,5一共5份数据，接收端收到了1,2，于是回ack 3(表明接收端下一个需要的包是3号数据包)，然后收到了4（注意此时3没有收到），此时TCP该怎么办呢，我们要知道，因为正如前面所说的，SeqNum和Ack是以字节数为单位，所以ack的时候，不能跳着确认，只能确认最大的连续收到的包，不然发送端就以为之前的都收到了。也就是说这种情况下，接收端会一直回复ack 3，知道3号包收到位置。
超时重传机制
一种是不回ack，死等3号包，当发送方发现收不到3的ack超时后，会重传3。一旦接收方收到3后，会ack回5，意味着3，4号包都收到了，我下一个需要的包是5号包。
但是这种方式会有比较严重的问题，那就是因为要死等3号包，所以导致4和5即便已经收到了，而发送方也完全不知道发生了什么事，因为没有收到3号包的ack，所以发送方可能会悲观的任务，4号包和5号包也丢失了，导致4号包和5号包也重传。
对此，有两种选择：
一种仅重传timeout的包，也就是第3份数据。
一种是重传timeout后所有的数据，也就是3,4,5这3份数据。
这两种方式有好也有不好。第一种会节省带宽，但是慢，第二种会快一点，但是浪费带宽，也可能会有无用功。但总体来说都不好。因为都在等timeout，timeout可能会很长。
快速重传机制
TCP引入一种叫Fast Retransmit的算法，不以时间驱动，而以数据驱动重传。也就是说，如果包没有连续到达，就ack最后那个可能你丢了的包，如果发送方连续收到3次相同的ack，就重传。Fast Retransmit的好处就是不用等timeout了再重传。
比如：如果发送方发出了1,2,3,4,5份数据，第一份数据先到了，于是ack就回2，结果2因为某些原因没有收到，3到达了，于是还是ack回2，后面的4和5都到了，但是还是ack回2，因为2还是没有收到，于是发送端收到了3个ack=2的确认，知道了2还没有收到，于是马上重传2，然后接收端收到了2，此时因为3,4,5都收到了，于是ack回6，示意图如下：
Fast Retransmit只解决了一个问题，就是timeout的问题，它依然面临一个艰难的选择，就是，重传之前的一个还是重传所有的问题。对于上面的实例来说，是重传#2，还是重传#2,#3,#4,#5呢，因为发送端并不清楚这连续的3个ack(2)是谁传回来的，也许发送端发了20份数据，是#6，#10，#20传回来的呢。这样，发送端很有可能要重传从2到20的这堆数据(这就是某些TCP的实际的实现)。可见，这是一把双刃剑。
SACK方法
另一种更好的方式叫 Selective Acknowledgment (SACK)，这种方式要在TCP头里加一个叫SACK的从西，ACK还是Fast Retransmit的ACK，SACK是汇报收到的数据碎版。参看下图：
这样，在发送端就可以根据回传的SACK来知道哪些数据到了，哪些没到，于是就优化了Fast Retransmit算法。当然，这个协议需要两边都支持，在Linux下，可以通过tcp_sack参数打开这个功能(Linux 2.4后默认打开)
这里还需要注意一个问题--接收方Reneging，所谓Reneging的意思就是接收方有权把已经报给发送端SACK里的数据给丢了。这样做是不被鼓励的，因为这个事会吧问题复杂化，但是接收方这么做可能会有些极端的情况，比如要把内存给别的更重要的东西。所以，发送方也不能完全依赖SACK，还是要依赖ACK，并维护Time-Out，如果后续的ACK没有增长，那么还是要把SACK的东西重传，另外接收端永远不能把SACK的包标记为Ack。